İşbirlikçi Robotlar Robot Kol T tipi Harmonik Döner Mafsal Modülü

Name: İşbirlikçi Robotlar Robot Kol T tipi Harmonik Döner Mafsal Modülü
SKU: -1

● Giriş

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

Bize Ulaşın

Özellikler

● Kompakt T şeklinde yapı

T şeklindeki tasarım, sınırlı alan içinde verimli entegrasyon sağlar ve robot kolunun ucuna veya kol segmentleri arasına kolayca monte edilmesini mümkün kılar. İşbirlikçi robotlar ve çok eksenli manipülatörler gibi robotların eklem mekanik tasarımını büyük ölçüde basitleştirir, böylece genel geliştirme döngüsünü azaltır.

●Yüksek entegrasyon ve koruma
Modülün muhafazası genellikle aerodinamik bir yapıdadır ve IP54 seviyesine kadar çevresel koruma sunabilir. Elektrik kablolamasını barındırmak için çoğunlukla içi boş mil boşluğu kullanır ve düzenli, temiz kablo yönetimi sağlar.

● Yüksek hassasiyetli kontrol
Harmonik redüktörün (iletim hassasiyeti 0.005° içinde) ve yüksek hassasiyetli sensörlerin birleşimi sayesinde modül son derece hassas hareket kontrol sistemleri sağlar.

● Yüksek tork çıkışı
Harmonik redüktör, motorun yüksek dönme hızını büyük tork çıkışına dönüştürerek robotik uygulamaların yük taşıma gereksinimlerini karşılar.

● Hızlı tepki ve yüksek güvenilirlik
Yüksek entegrasyon seviyesi, mekanik iletim bileşenlerini azaltarak sistemin tepki hızını ve güvenilirliğini artırır. Tak ve çalıştır özelliğine sahiptir ve minimum bakım gerektirir.

● Kuvvet-konum hibrit kontrol kabiliyeti
Modül, hibrit kuvvet/konum kapalı çevrim kontrolünü destekler, milisaniye seviyesinde gecikme ve yüksek sinyal-gürültü oranı ile tork geri bildirimi sunar ve bu da onu karmaşık kuvvet kontrolü senaryoları için uygun hale getirir.

Teknik Özellikler

Sayfa 1



Model		HTS-14-XXX-C/E			HTS-17-XXX-C/E				HTS-20-XXX-C/E				HTS-25-XXX-C/E				HTS-32-XXX-C/E				HTS-40-XXX-C/E
Modül Özellikleri	Dişli Oranı	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121	51	81	101	121
	İzin Verilen Maksimum Sürekli Tork	9	14	14	34	35	51	51	44	61	64	64	72	113	140	140	140	217	281	281	255	369	484	586
	Maksimum Tepe Torku	46	61	70	91	113	143	112	127	165	191	191	242	332	369	395	497	738	841	892	829	1270	1400	1530
	Motor Nominal Torku	0.25	0.25	0.2	0.95	0.62	0.72	0.60	1.23	10.8	0.81	0.76	2.02	1.99	1.98	1.65	3.23	3.15	3.27	2.73	7.14	6.51	6.85	6.92
	Motor Maksimum Torku	0.64	0.53	0.51	1.23	0.99	0.99	0.83	2.04	1.69	1.51	1.33	3.56	3.14	2.89	2.56	6.48	5.74	5.04	4.46	14.65	11.90	10.44	9.47
	Maksimum Hız	107.8	67.9	54.5	98.0	61.7	49.5	41.3	78.4	49.4	39.6	33.1	78.4	49.4	39.6	33.1	58.8	37.0	29.7	24.8	49.0	30.9	24.8	20.7
	Nominal Hız	58.8	37	29.7	58.8	37.0	29.7	24.8	58.8	370	29.7	24.8	58.8	37.0	29.7	24.8	39.2	24.7	19.8	16.5	39.2	24.7	19.8	16.5
	Maksimum Akım	8.25	6.77	6.52	13.48	10.80	10.83	9.04	19.59	15.15	13.54	11.94	32.42	28.61	26.30	23.35	43.09	38.14	33.53	33.19	87.08	70.76	62.5	56.28
	Nominal Akım	3.23	3.16	2.53	10.42	6.75	7.89	6.59	11.81	9.63	8.10	6.76	18.38	18.16	18.05	15.07	21.47	20.95	21.76	20.32	42.46	38.68	40.69	41.12
Motor Özellikleri	Nominal Gerilim (VDC)	48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA
	İletişim Türü
	Çalışma Sıcaklığı
	Bağıl Nem
	Enkoder Pil Besleme Gerilimi (VDC)
	Enkoder Pil Besleme Akımı (Arms)

+8618994329920

sales@honpine.com