HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hızlı tarafta 20-bit, çıkış tarafında 19-bit çözünürlüğe sahip yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır; bu da tam kapalı çevrim kontrol sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için isteğe bağlı STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

Flanş Entegre RV Redüktör E Serisi, yüksek performanslı mekanik uygulamalar için tasarlanmış, hassas mühendislikle geliştirilmiş bir hız düşürme çözümünü temsil eder. Bu gelişmiş transmisyon sistemi, sikloidal pim dişlisi ve planet dişli konfigürasyonlarını birleştiren, katı çıkış mili tasarımına sahip, iki kademeli kapalı diferansiyel dişli mekanizmasına sahiptir. Ünite, flanş sızdırmazlığı fabrika montajlı olarak gelir ve özel RV gres yağı ile önceden yağlanmıştır, bu da kurulumdan sonra servo motorlarla anında entegrasyon sağlar.
Endüstriyel Robotik Uygulamaları:
Uç efektör yükü ≤20kg olan robot kolları için: Öncelikli olarak tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde kullanılır (genellikle J1-J4)
Uç efektör yükü >20kg olan robot kolları için: Altı eklemin tamamında RV redüktörler kullanılır
Kritik transmisyon bileşeni olarak RV redüktörler, robotik sistemlerde olağanüstü konumlandırma doğruluğu sağlar.

Flanş Entegreli RV Redüktör C Serisi, mekanik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış bir hassas redüksiyon cihazıdır. İçi boş çıkış miline sahip, sikloid iğne dişlileri ve planet dişlilerden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli sistemine sahiptir. Ünite, fabrikada flanşlarla kapatılmış ve özel RV yağlama gresi ile önceden doldurulmuş olarak gelir, böylece kutusundan çıkar çıkmaz servo motorlarla doğrudan kuruluma olanak tanır.
Endüstriyel robotik uygulamalarda:
Uç efektör yükü ≤20kg olan robot kolları için, RV redüktörler esas olarak tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde kullanılır (genellikle Eklemler 1-4)
Uç efektör yükü >20kg olan robot kolları için, altı eklemin tamamında genellikle RV redüktörler kullanılır
RV redüktörler, robot kolu konumlandırma doğruluğunu sağlayan temel güç aktarım bileşeni olarak görev yapar.

Eklem modülü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü dahil tamamen entegre bileşenler sayesinde hacim ve ağırlıkta yüksek düzeyde optimize edilir, daha yüksek tork çıkışı, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık ile hassas hareket kontrolü sağlar. Ayrıca, kişiselleştirilmiş uygulamalar ve özel çalışma ortamları için belirli gereksinimleri karşılamak üzere özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz; en yaygın özelleştirmeler su geçirmez versiyonlar (su sıçramalarına, püskürmelere veya 1 metre derinliğe kadar su altı operasyonuna dayanıklı) ve düşük sıcaklık uyarlamalarıdır. Bu su geçirmez eklem modülü, özellikle su altında çalışan özel robotlar için tasarlanmıştır ve robotik eklemlerdeki su yalıtımı zorluklarını gidermek için özel iyileştirmelerle standart eklem modülümüzün geliştirilmiş bir versiyonu olarak geliştirilmiştir.

Sıfır boşluklu planet döner aktüatör genellikle tam bir döner aktüatör ünitesi oluşturmak için dahili rotor çerçevesiz tork motorunu hassas sıfır boşluklu planet dişli kutuları, mutlak enkoderler ve diğer bileşenlerle entegre eder. Kontrol sistemi (sürücü ünitesi) genellikle harici olarak monte edilir, bu da bağlı ekipmanlar için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Harmonik tahrik tabanlı döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri yüksek rijitlikli sıfır boşluklu planet dişli kutuları kullanır ve üstün sertlik, yük kapasitesi ve eğilme momenti direnci sunar. Makine takım döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek rijitlik, ultra hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Robot Eklem Motoru, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü ünitesi dahil entegre bileşenler aracılığıyla optimize edilmiş boyut ve ağırlık ile son derece hassas hareket kontrolü sağlar. Daha yüksek tork, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık sunar. Ayrıca müşterilerin özel gereksinimlerine göre özelleştirme hizmetleri de sağlıyoruz.
Robot Eklem Motorları tipik olarak DC24V~DC48V geniş bir voltaj aralığını destekler. Robotik endüstrisinde temel bir bileşen olarak, Robot Eklem Motorlarının teknolojik gelişimi, özel robotların ve insansı robotların daha yüksek esneklik ve daha geniş uygulama senaryolarına doğru gelişimini teşvik etmeye devam edecektir. Robotik dışında, Robot Eklem Motorları yarı iletken ekipmanları, fotovoltaik ekipmanlar, hassas tıbbi ekipmanlar, 3C ekipmanları, optik ekipmanlar ve diğer alanlarda da kullanılmaktadır.

SHD-mini serisi harmonik redüktör, küçük hacim ve ağırlık gereksinimleri olan uygulamalar için tasarlanmıştır; kompakt eksenel boyutlar ve şapka tipi bir flexspline sunar. Bu seri, yalnızca hemen kullanıma hazır ön montajlı modüler ürünler sağlar. Ana rulman, harici yükleri doğrudan desteklemek için kompakt dört nokta temaslı bilyalı rulmanlar kullanır. Bu serideki mil deliği boyutları, belirli motor mili ölçülerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Mekanik tasarım gereksinimlerinize göre en uygun motor modelini seçin.

CSF-mini serisi minyatür harmonik redüktör, özel hacim ve ağırlık gereksinimleri olan uygulamalar için, kupa tipi flexspline kullanılarak geliştirilmiştir. Bu seri, yalnızca anında kullanım için ön montajı yapılmış modüler ürünler sunar. Ana rulman, harici yükleri doğrudan desteklemek için kompakt dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar kullanır. CSF-mini serisi iki tip içerir: motor montaj tipi (2XH) ve kayışlar, dişliler ve kaplinler gibi giriş formlarını destekleyen mil giriş tipi (1U). Mekanik tasarım gereksinimlerinize göre en uygun modeli seçin.

Diferansiyel dişli FDS serisi, kombine tip ve komponent tip olarak ikiye ayrılır. Kombine tip, diferansiyel mekanizmayı ekipmana kolay montaj için tek bir ünitede entegre etmeyi amaçlar ve gövdesi, transmisyon dişlilerinin, kasnakların vb. doğrudan monte edilmesine olanak tanır. Komponent tip ise düz ve ince bir tasarımı hedefler, böylece müşteriler kendi muhafaza gövdelerini tasarlayabilir ve yapısal gereksinimlerine göre cihaz alanını optimize edebilir.
Harmonic Drive'ın benzersiz çalışma prensibini kullanan bu ürün, çalışma sırasında faz ve zamanlama ince ayarı yapabilen ultra kompakt bir diferansiyel cihazdır.
FDS serisinin kombine tipi, kombine tipin ek ön ve arka sızdırmazlık flanşları ile destek rulmanları içermesi dışında, pancake komponent tipi ile aynı dört temel bileşeni paylaşır. FDS serisi, cup tipi FSG serisi ile aynı çalışma prensibiyle çalışır. Pancake flexspline'ın şekli, cup flexspline tabanının kesitiyle aynıdır ve wave generator rulmanları iki sıra halinde düzenlenmiştir; ayrıca circular spline ve flexspline'ın diş genişliği, daha yüksek tork kapasitesini karşılamak için artırılmıştır. Buna ek olarak, pancake tip, çıkış miline bağlantı için flexspline ile aynı diş sayısına sahip ilave bir circular spline içerir.