İşbirlikçi robotlar (Cobots) için Harmonik Dişli Aktüatörleri

HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, özellikle robotik uygulamalar için tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır—yüksek hızlı tarafta 20-bit çözünürlük ve çıkış tarafında 19-bit—bu sayede tam kapalı çevrim kontrolü sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için opsiyonel STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

Honpine EG mekanik dış iskelet eldiveni, yüksek hassasiyetli el hareketi yakalama ve yardımcı kontrol için özel olarak tasarlanmış bir dış iskelet eldiveni ürünüdür. Çekirdek manyetik kodlayıcı teknolojisiyle donatılan eldiven, yalnızca el eklem açısı algılamasında yüksek hassasiyet sağlamakla kalmaz, aynı zamanda konum kaymasını da ortadan kaldırır. Ayrıca, ESP-NOW kablosuz iletim teknolojisini dinamik eşleme kalibrasyon algoritmasıyla entegre ederek, becerikli ellerin yüksek hassasiyetli teleoperasyonunu mümkün kılar. Şu anda ürün, endüstriyel üretim, tıbbi rehabilitasyon, bilimsel araştırma ve diğer alanlarda yaygın olarak uygulanmakta olup, farklı senaryoların pratik uygulama ihtiyaçlarını karşılamaktadır.

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

HONPINE Teleoperasyon Eldiveni, akıllı robotik ve uzaktan kontrol uygulamaları için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir el hareket yakalama cihazıdır. Gelişmiş hareket yakalama teknolojisi ve şirketin bağımsız olarak geliştirdiği dinamik eşleme algoritmasına dayanan bu eldiven, becerikli robot ellerin hassas şekilde kontrol edilmesini sağlar. El hareketlerini gerçek zamanlı olarak yakalayıp ileterek kullanıcıların robot elleri doğal ve sezgisel bir şekilde çalıştırmasına olanak tanır ve uzaktan operasyonlar, sanal gerçeklik (VR), artırılmış gerçeklik (AR) ve akıllı üretim gibi çeşitli uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını karşılar.

HONPINE L30, ince insan el hareketlerini milimetre düzeyinde çalışma hassasiyetiyle doğru şekilde taklit eden 21-DoF becerikli bir eldir. Kararlı hareket ve hassas kontrol için gelişmiş tendon tahriki ve yüksek düzeyde entegre mekatronik sistemleri benimser ve gerçek zamanlı algılama ile etkileşim güvenilirliğini artırmak için çok modlu algılamayı (kuvvet, dokunma, görme) destekler. Yüksek DoF, çok modlu algılama ve lider hareket kontrol algoritmalarıyla, endüstriyel otomasyon, tıbbi yardım ve araştırma deneylerinde yaygın olarak kullanılır—yüksek derecede uyarlanabilir, güvenilir bir uç efektör çözümü sunar.

HONPINE L20, hassas işlemlerle doğal insan eli kavramasını doğru şekilde simüle eden 21-DoF bir becerikli eldir. Yüksek hassasiyetli hareket için yenilikçi bağlantı iletimi ve kendi geliştirdiği motorları benimser ve kuvvet, görme ve dokunsal sensörleri destekler—çok modlu algılama yoluyla çevresel uyarlanabilirliği ve akıllı etkileşimi geliştirir. Yüksek DoF, çok modlu algılama ve kuvvet-konum hibrit algoritmaları ile eğitim ve araştırma, endüstriyel otomasyon, ev içi yardım ve yaşlı bakımı alanlarında yaygın olarak kullanılır—hassas, becerikli operasyon çözümleri sunar.

HONPINE Robot Hand L10, 20 DoF'lu yüksek performanslı becerikli bir eldir. Kendi geliştirdiği motorlar ve bağlantı iletim mekanizmalarıyla donatılmış olup, hassas kontrol ve akıcı hareket sağlarken çekiş kararlılığını güvence altına alır. Eğitim & araştırma, piyano performansı, ev içi yardım ve yaşlı bakımı alanlarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotların ve insan-robot iş birliğinin gelişimini ve uygulanmasını destekler. Çeşitli sensörler aracılığıyla çok modlu
çevresel algıyı destekler ve ROS/QT ortamlarıyla uyumludur (ikincil geliştirme için standart ROS eklentileriyle birlikte).

HONPINE 07 robot eli, 17 DoF'a sahip yüksek performanslı bir becerikli eldir. Kendi geliştirdiği motorlarla çalıştırılan bu ürün, maliyet kontrolünü güvenilir kavrama ve çalışma performansıyla dengeler ve çeşitli uygulama ihtiyaçlarını karşılar. İkincil geliştirme için ROS eklentileri sunar; eğitim ve araştırma, yardımcı kavrama ve akıllı etkileşim için uygundur—robotik sistemler için verimli ve ekonomik bir becerikli el çözümü sunar.

HONPINE O6 biyonik maharetli el, 6 aktif ekleme ve 5 pasif ekleme sahiptir. Yüksek kavrama kuvveti, hassas kuvvet kontrolü, kompakt boyut ve hafif tasarım sunar. Özellikle lojistik taşıma, endüstriyel montaj ve düzensiz şekilli nesnelerin kavranması gibi uygulamalar için uygundur.

Robot hünerli el, insan elini yüksek düzeyde taklit eden bir robot uç efektörüdür. Beş parmaklı insansı yapı tasarımını benimser ve kavrama ile sıkıştırma gibi hassas işlemleri gerçekleştirmek için 15'ten fazla serbestlik derecesi aracılığıyla insan elinin eklem hareketlerini simüle eder. Robotun karmaşık görevleri yerine getirmesi için temel bileşendir. Robot uç efektöründe kavrayıcı tipi cihaza aittir. Geleneksel iki parmaklı kavrayıcıdan farklı olarak, çok modlu algılama ve akıllı kontrol yeteneklerine sahiptir, düzensiz nesnelere uyum sağlayabilir ve hassas operasyon görevlerini tamamlayabilir.

Eklem modülü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü dahil tamamen entegre bileşenler sayesinde hacim ve ağırlıkta yüksek düzeyde optimize edilir, daha yüksek tork çıkışı, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık ile hassas hareket kontrolü sağlar. Ayrıca, kişiselleştirilmiş uygulamalar ve özel çalışma ortamları için belirli gereksinimleri karşılamak üzere özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz; en yaygın özelleştirmeler su geçirmez versiyonlar (su sıçramalarına, püskürmelere veya 1 metre derinliğe kadar su altı operasyonuna dayanıklı) ve düşük sıcaklık uyarlamalarıdır. Bu su geçirmez eklem modülü, özellikle su altında çalışan özel robotlar için tasarlanmıştır ve robotik eklemlerdeki su yalıtımı zorluklarını gidermek için özel iyileştirmelerle standart eklem modülümüzün geliştirilmiş bir versiyonu olarak geliştirilmiştir.