Flanş entegreli RV (Döner Vektör) hız düşürücü, sikloidal pim dişlileri ve planet dişlilerden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli takımı içeren, hassas şekilde tasarlanmış bir redüksiyon cihazıdır. Fabrikada sızdırmaz şekilde kapatılan bu ünite, özel RV yağlama gresi ile önceden doldurulmuş olarak gelir ve kutusundan çıkar çıkmaz servo motorlarla doğrudan kuruluma olanak tanır. Endüstriyel robotik uygulamalarda: Uç efektör yükleri 20kg altında olan robot kolları için, bu redüktörler öncelikle tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde kullanılır (genellikle eklem 1-4) 20kg üzerindeki yükler için, altı eklem serbestlik derecesinin tamamında RV redüktörleri kullanılır Temel güç aktarım bileşenleri olarak, bu flanş entegreli RV redüktörleri robot kolunun hassas konumlandırılmasını sağlar. Ek flanş sızdırmazlığı ile standart RV redüktörlerinden geliştirilmiş olup, aynı sınıflandırmayı korurlar: Masif milli Flanş Entegreli E-Serisi İçi boş milli Flanş Entegreli C-Serisi

Robot hünerli el, insan elini yüksek düzeyde taklit eden bir robot uç efektörüdür. Beş parmaklı insansı yapı tasarımını benimser ve kavrama ile sıkıştırma gibi hassas işlemleri gerçekleştirmek için 15'ten fazla serbestlik derecesi aracılığıyla insan elinin eklem hareketlerini simüle eder. Robotun karmaşık görevleri yerine getirmesi için temel bileşendir. Robot uç efektöründe kavrayıcı tipi cihaza aittir. Geleneksel iki parmaklı kavrayıcıdan farklı olarak, çok modlu algılama ve akıllı kontrol yeteneklerine sahiptir, düzensiz nesnelere uyum sağlayabilir ve hassas operasyon görevlerini tamamlayabilir.