Yeni Teknoloji Hassas Transmisyon Döner Aktüatörü 

HONPINE’ın ağır yük tipi patlamaya dayanıklı planetary joint aktüatörleri resmen seri üretime geçti. Bu seri eklemler, dört ayaklı robot (robotik köpek) platformlarının birçoğuna başarıyla entegre edildi ve petro-kimya tesisleri, doğal gaz denetim sahaları ve acil kurtarma operasyonları gibi daha önce büyük ölçüde manuel iş gücüne veya ithal bileşenlere dayanan tehlikeli ortamlara konuşlandırıldı.
Uygulamaya Özel Entegrasyon Desteği: Farklı robot yapılandırmalarına ve görev gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirilmiş mekanik yapılar ve kontrol parametreleri.
Patlamaya Dayanıklılık Sertifikası Desteği: Sertifikasyon süreci boyunca destek sağlayarak müşterilerin yaygın tasarım hatalarından kaçınmasına ve uyumluluğu hızlandırmasına yardımcı olur.
Hızlı Teknik Destek: Ülke genelindeki büyük sanayi bölgelerinde bulunan teknik servis merkezleri, 48 saat içinde yerinde müdahale sağlar.

HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hızlı tarafta 20-bit, çıkış tarafında 19-bit çözünürlüğe sahip yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır; bu da tam kapalı çevrim kontrol sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için isteğe bağlı STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

TCHL Harmonik Eklem Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik eklem modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru biçimde algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan-robot etkileşimi sağlar.
Modül, tamamen entegre kablo ve konektörlere sahiptir; hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek entegre tasarımı sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

Müşteriler bir DD motor seçerken, temel endişeleri genellikle yüksek hassasiyet, hızlı yanıt, düşük titreşim, doğrudan tahrik ve yüksek dinamik performanstır. Ancak otomasyon ekipmanları giderek daha gelişmiş hale geldikçe, daha fazla müşteri güvenliğe de daha fazla önem vermeye başlamaktadır. DD motorlarla ilişkili yüksek ataletli yükler, kontrollü durmayı da giderek daha önemli kılmaktadır. Bu nedenle, HONPINE'ın Ar-Ge ekibi entegre frenli bu özelleştirilmiş DD motoru geliştirdi. Bu motor artık dikey döner mekanizmalarda, otomatik döner tablalarda, yarı iletken wafer döndürme mekanizmalarında, hassas konumlandırma platformlarında, kontrol ekipmanları için döner eksenlerde, 3C otomasyon ekipmanlarında ve yarı iletken uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Doğrudan tahrikli motorlar genel olarak iki türe ayrılabilir: çerçevesiz doğrudan tahrikli motorlar ve gövdeli doğrudan tahrikli motorlar.
Çerçevesiz doğrudan tahrikli motor temel olarak bir stator ve rotordan oluşur. Kullanıcıların rotor montaj mili, enkoder ve rulmanlar gibi bileşenleri entegre etmesi gerekir; bu durum sistem entegrasyonunu daha karmaşık hâle getirirken son derece kompakt bir ekipman yapısı ve daha fazla tasarım esnekliği sağlar. Gövdeli doğrudan tahrikli motor; stator, rotor, rulmanlar, enkoder ve motor gövdesini tek bir ünitede birleştirir. Montajı, hizalanması ve çalıştırılması daha kolaydır; bu nedenle kolay entegrasyon gerektiren uygulamalar için uygundur.
Geleneksel motor ve dişli kutusu sistemleriyle karşılaştırıldığında, doğrudan tahrikli motorlar yükü doğrudan tahrik ederek mekanik yapıyı basitleştirir. Mekanik aktarma bileşenlerini, üretim çevrim süresini ve bakım gereksinimlerini azaltırken konumlandırma doğruluğunu, dinamik tepkiyi ve hareket akıcılığını iyileştirebilirler.