Honpine
Kolaboratif Robot Kolu

Kolaboratif Robot Kolu

İşbirlikçi robot kolu (cobot), geleneksel güvenlik çitlerine ihtiyaç duymadan ortak bir çalışma alanında insanlarla güvenli şekilde birlikte çalışmak üzere tasarlanmış endüstriyel bir robottur. Modüler eklem aktüatörleri temel alınarak oluşturulan tipik bir 6 eksenli işbirlikçi robot; modern otomasyon görevleri için esnek ve hassas hareket sağlamak üzere eklem modülleri, bağlantı elemanları, bir taban ve bir uç efektörü birleştirir. Uygulamaya bağlı olarak cobotlar, standart endüstriyel modeller veya derin deniz su geçirmez robot kolları olarak yapılandırılabilir. Şirketimiz, tescilli kontrolörler ve yazılımlar hariç olmak üzere yalnızca robot kolunun mekanik gövdesini tedarik eder; müşterilerin özelleştirilmiş robotik sistemleri hızlı bir şekilde geliştirmesine ve devreye almasına yardımcı olmak için açık iletişim arayüzleri, standartlaştırılmış elektrik protokolleri ve eksiksiz mekanik entegrasyon teknik özellikleri sağlar.

Standart İşbirlikçi Robot Kolu

Standart bir işbirlikçi robotik kol (Cobot), paylaşılan bir çalışma alanında insanlarla güvenli bir şekilde yan yana çalışmak üzere özel olarak tasarlanmış gelişmiş bir otomasyon çözümüdür. Maksimum hız ve taşıma kapasitesine öncelik veren geleneksel endüstriyel robotların aksine, işbirlikçi robotlar güvenli insan-robot işbirliğine odaklanır ve operatörler ile robotların güvenlik çitlerine ihtiyaç duymadan görevleri birlikte gerçekleştirmesini sağlar.

Derin Deniz Su Geçirmez Robot Kolu

Derin deniz su geçirmez robotik kol, dalgıç araçlara, su altı robotlarına ve diğer deniz ekipmanlarına entegre edilen temel bir deniz altı aktüasyon sistemidir. Özel sızdırmazlık teknolojisi ve korozyona dayanıklı tasarımı sayesinde, yüksek basınç ve yüksek tuzluluk kaynaklı korozyonla karakterize edilen aşırı derin deniz ortamlarında karmaşık operasyonları gerçekleştirebilir ve insan emeğinin yerini etkili şekilde alabilir. Okyanus kaynaklarını keşfetmek ve deniz mühendisliği operasyonlarını yürütmek için kritik bir “derin deniz asistanı” olarak hizmet eder.

Robotik Sistemleri Entegre Etmek ve Devreye Almak için İşbirlikçi Robot Kolu

İşbirlikçi robot kolu (cobot veya işbirlikçi robot olarak da bilinir), ortak bir çalışma alanında insanlarla güvenli şekilde etkileşim kurmak ve doğrudan birlikte çalışmak üzere tasarlanmış endüstriyel bir robottur. İzolasyon için fiziksel güvenlik çitleri gerektiren geleneksel endüstriyel robotların aksine, cobotlar doğrudan insan-robot işbirliğine olanak tanır ve esnek üretim ile akıllı fabrika yükseltmeleri için temel etkinleştirici teknolojilerden biri haline gelmiştir.

 

İşbirlikçi robot kolunun temel fonksiyonel birimi eklem modülüdür. Tipik bir 6 eksenli işbirlikçi robot kolu örnek alındığında, robot gövdesi; bağlantı elemanları, bir taban ve bir uç efektör ile birleştirilen altı modüler eklem ünitesinden oluşur. Bu eklem modülleri, robot kolunun tüm hareket kabiliyetlerini mümkün kılan temel donanım altyapısını oluşturur.

 

Uygulama gereksinimlerine ve su geçirmezlik gibi çevresel koşullara bağlı olarak, işbirlikçi robot kolları standart endüstriyel cobotlar ve derin deniz su geçirmez robot kolları olarak sınıflandırılabilir. Şirketimiz, tescilli kontrolörler ve kontrol yazılımı sistemleri hariç olmak üzere yalnızca robot kolunun mekanik gövde donanımını tedarik eder. Tamamen açık yerel iletişim arayüzlerine, standartlaştırılmış elektrik protokollerine ve eksiksiz mekanik kurulum teknik özelliklerine dayanarak, müşterilerin robotik sistemleri donanım seviyesinden hızlı bir şekilde entegre etmesini ve devreye almasını sağlarız.

İşbirlikçi Robot Kolunun Temel Yapısı 

Robot Eklem Modülleri

İşbirlikçi robot kolları genellikle 4 eksenli, 6 eksenli ve 7 eksenli konfigürasyonlarda sunulur. 6 eksenli versiyon, insan koluna benzer tam hareket kabiliyeti sağladığı için en yaygın kullanılan seçenektir; 7 eksenli versiyon ise daha iyi engelden kaçınma ve esneklik için yedek serbestlik dereceleri ekler. Robot yapısı genellikle hafif alaşım malzemelerden üretilir ve bazı gelişmiş modeller, çalışmak için yalnızca güç ve iletişim bağlantıları gerektiren tamamen entegre eklem tasarımlarını benimser.

 

Algılama Modülleri

Sistem, altı eksenli kuvvet/tork sensörlerini entegre edebilir ve üst seviye modeller, dış kuvvetleri ve engelleri milisaniyeler içinde algılayabilen elektronik deri teknolojisiyle donatılabilir; bu da güvenliği ve etkileşim performansını önemli ölçüde artırır.

 

Uç Efektörler

Robot kolu, kavrayıcılar, robotik eller veya becerikli manipülatörler gibi farklı kol ucu araçlarıyla donatılabilir; bu sayede geniş bir uygulama senaryosu yelpazesine uyum sağlayabilir.

 

 

İşbirlikçi Robot Kolunun Uygulama Alanları

Endüstriyel Üretim

İşbirlikçi robot kolları otomotiv parça imalatında, 3C elektroniğinde ve yeni enerji sektörlerinde yaygın olarak kullanılır. Uygulamalar arasında hassas montaj, yüzey parlatma, malzeme taşıma, vida sıkma ve denetim görevleri yer alır. Özellikle küçük parti boyutlarına ve çoklu ürün varyantlarına sahip esnek üretim ortamları için uygundur.

 

Tıp & Sağlık Hizmetleri

Tıp alanında cobotlar, yüksek hassasiyetli minimal invaziv prosedürler için cerrahi destek sistemleri olarak görev yapabilir ve ayrıca rehabilitasyon tedavisinde hastaların kontrollü uzuv eğitimine yardımcı olmak için kullanılabilir.

 

Araştırma & Eğitim

Açık geliştirme platformları sayesinde işbirlikçi robot kolları ikincil geliştirmeyi destekler ve üniversitelerde robotik eğitimi, AI görüntü araştırmaları, hareket kontrol deneyleri ve ilgili akademik çalışmalarda yaygın olarak kullanılır.

 

Ticari Hizmetler

Cobotlar, akıllı perakende ve kültürel turizm gibi gelişmekte olan ticari senaryolarda giderek daha fazla uygulanmakta olup akıllı ayırma, etkileşimli yönlendirme ve hafif hizmet otomasyonu gibi görevleri yerine getirir.