Honpine

Endüstriyel Robot Eklem Servo Motoru RV Sikloidal Redüktör Dişli Kutusu

RV (Döner Vektör) redüktörü, planet ve sikloidal mekanizmalar kullanan yüksek hassasiyetli, iki kademeli bir dişli kutusudur. Giriş mili, planet dişliler aracılığıyla bir krank milini tahrik eder, bu da sikloidal dişlinin eksantrik hareket etmesine neden olur ve flanş üzerinden yüksek torklu, düşük hızlı çıkış sağlar. Endüstriyel robotikte, RV redüktörleri eklem hassasiyeti için vazgeçilmezdir—≤20 kg taşıma kapasiteleri için 1–4 eklemlerinde, daha ağır kollar için ise altı eklemin tamamında kullanılır. E Serisi (dolu mil) ve C Serisi (içi boş mil) olarak sunulan geleneksel modeller sızdırmazlık, yağlama ve işleme gerektirir. Flanş entegreli RV redüktörlerimiz fabrikada sızdırmaz hale getirilmiş, önceden yağlanmış ve ön işlenmiş olarak gelir—kutudan çıktığı anda servo motor kullanımı için hazırdır.
RV Dişli Redüktör

Standart RV Redüktör

Standart RV (Döner Vektör) Redüktörü, hassas makineler için özel olarak tasarlanmış bir redüksiyon cihazıdır. Sikloidal iğne çarkı ve bir planet dişli setinden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli mekanizmasını kullanır. Redüktörün kendisi açık tip bir yapıdır; bu nedenle uygulama sırasında flanş sızdırmazlığı ve özel RV gresi ile doldurma gereklidir.

Endüstriyel robotlar alanında, uç yükü 20 kg veya daha az olan robot kollarında RV redüktörleri esas olarak robotun tabanında ve yüksek yüklü eklemlerinde uygulanır (genellikle 1 ila 4 eklemleri). Uç yükü 20 kg'ı aşan robot kollarında ise altı eklemin (serbestlik derecesi) tamamı RV redüktörleriyle donatılmıştır. RV redüktörü, robot kollarının konumlandırma doğruluğunu sağlayan temel bir güç aktarım bileşenidir.

Yapısal özelliklere göre, standart RV redüktörleri şu şekilde sınıflandırılabilir:Standart E Serisi: dolu milli yapı,Standart C Serisi: içi boş milli yapı

Kısa Kullanım Talimatları

Hem Standart E Serisi hem de Standart C Serisi, flanş sızdırmazlığı olmayan açık yapılardır. Satın alma sonrasında müşterilerin flanş sızdırmazlığını yapmaları ve özel RV yağlama gresini enjekte etmeleri gerekmektedir. Ayrıca, fabrikadan tedarik edilen dolu giriş mili, müşterinin motor giriş mili özelliklerine göre yeniden işlenmelidir (mil delme ve kama kanalı işleme).
Şirketimiz, müşteri tarafından sağlanan çizimlere göre giriş mili için özel ikincil işleme hizmetleri sunabilir.

 

Flanş RV Redüktörü

Flanş Entegreli RV (Döner Vektör) Redüktörü, hassas makineler için özel olarak tasarlanmış bir redüksiyon cihazıdır. Sikloidal iğne çarkı ve bir planet dişli setinden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli mekanizmasını kullanır. Redüktör, fabrikada entegre flanş sızdırmaz yapısıyla monte edilir ve özel RV yağlama gresi ile önceden doldurulur; böylece müşteriler ürünü kutudan çıkar çıkmaz bir servo motorla doğrudan kullanabilir.

Endüstriyel robotlar alanında, uç yükü 20 kg veya daha az olan robot kollarında RV redüktörleri esas olarak robotun tabanında ve yüksek yüklü eklemlerinde uygulanır (genellikle 1 ila 4 eklemleri). Uç yükü 20 kg'ı aşan robot kollarında ise altı eklemin (serbestlik derecesi) tamamı RV redüktörleriyle donatılmıştır. RV redüktörü, robot kollarının konumlandırma doğruluğunu sağlayan temel bir güç aktarım bileşenidir.

Flanş entegreli RV redüktörü, standart RV redüktörüne flanş sızdırmazlığı eklenerek geliştirilmiş özelleştirilmiş bir modeldir. Standart RV redüktörleriyle aynı sınıflandırma özelliklerine göre, flanş entegreli RV redüktörleri şu şekilde ayrılabilir:Flanş Entegreli E Serisi: dolu milli yapı,Flanş Entegreli C Serisi: içi boş milli yapı

 

Neden HONPINE RV Redüktör Dişli Kutusunu Seçmelisiniz

1,Tescilli diş profili tasarımı, modifikasyon teknolojisi ve güçlü teknik desteğimiz sayesinde, makul kuvvet dağılımı, üretim hatalarına kendi kendine uyum, yüksek hasar direnci, düzgün güç aktarımı ve düşük gürültü seviyelerine sahip çekirdek bileşenleri seri olarak üretebiliriz.

2,HONPINE, yüksek hassasiyetli parti işlemede kararlılık ve verimliliği sağlamak üzere özelleştirilmiş, dünya standartlarında yüksek hassasiyetli CNC üretim ekipmanlarına sahiptir.

3,Kendi geliştirdiğimiz işleme süreçleri ile yüksek hassasiyetli ve yüksek verimli bağlama aparatlarımız, ürün doğruluğunu, kararlılığını ve üretim verimliliğini garanti eder.

4,Verilerin veritabanına otomatik olarak girilmesiyle hızlı toplu test gerçekleştirmek için özel toplu muayene araçları, test cihazları ve test tezgahlarını bağımsız olarak geliştirdik.

5,Kendi geliştirdiğimiz montaj araçları ve tolerans dağılım yöntemleri, toplu montaj işlemlerinde hem verimliliği hem de hassasiyeti artırır.

6,Ortaklarımızla iş birliği içinde, seri üretilen bileşenlerde üstün ve tutarlı malzeme özellikleri sağlamak için özel ısıl işlem ekipmanları geliştirdik. Hassas ısıl işlem kontrolü, redüktör kalitesinin istikrarlı olmasını garanti eder.

7,Profesyonel bir test platformu ile donatılmış olarak (ulusal değerlendirme merkezleri referans alınarak), RV redüktör dişli kutularının genel performansını değerlendirebilir ve resmi test raporları sunabiliriz.

RV redüktör dişli kutusu

Hassas Planet Redüktör Dişli Kutusunun Uygulamaları

 

RV (Döner Vektör) redüktörleri, ağır hizmet uygulamalarında son derece yüksek tork kapasitesi, olağanüstü rijitlik ve üstün darbe direnci sunar. Benzersiz iki kademeli redüksiyon yapıları, zorlu koşullar altında yüksek hassasiyet ve minimum boşluk sağlar.
Endüstriyel robotlar, takım tezgahları, otomasyon sistemleri ve aşırı yükler altında güçlü performans gerektiren diğer yüksek hassasiyetli uygulamalar için tasarlanmıştır.
Ayrıca, doğrudan motor montajı için flanş entegreli modeller de sunuyoruz; bu sayede kurulum basitleşir ve sistem entegrasyonu iyileşir.
Güvenilir performans, uzun hizmet ömrü ve endüstriyel ihtiyaçlarınıza göre uyarlanmış özelleştirilmiş çözümler için RV serimizi tercih edin.

 

 

‹

  • Döner kodlayıcı robotu
  • Döner makine için hassas redüktör
  • RV dişli kutusuna sahip hassas ekipman
  • RV dişli kutusuna sahip beton döküm inşaat robotu
  • RV dişli kutusuna sahip robot
  • RV dişli redüktörlü AGV tahrik tekerleği
  • RV dişli kutusuna sahip endüstriyel robot
  • RV dişli kutusuna sahip ağır hizmet robotu
  • 1. Hassas takım tezgahları ve işleme ekipmanları için planet redüktör

›

Döner kodlayıcı robotu

RV Redüktör Dişli Kutuları - SSS

C：

Bir RV redüktörü (Döner Vektör Redüktörü), hareket kontrolü uygulamaları için tasarlanmış, düzlemsel eksantrik redüksiyon mekanizmasına sahip yüksek hassasiyetli bir hız redüktörüdür.
Temelinde iki kademeli bir redüksiyon tasarımı bulunur:
1. Birinci Kademe Redüksiyon – Düz Dişli Mekanizması:
Giriş mili, dönüşü giriş dişlisi üzerinden düz dişliye ileterek birincil hız redüksiyonunu gerçekleştirir.
2. İkinci Kademe Redüksiyon – Diferansiyel Dişli Mekanizması:
Düz dişli, krank miline bağlıdır ve bu mil RV dişlisini eksantrik bir hareketle tahrik eder.
RV dişlisi, pimin dişlisine göre bir diş daha az olduğundan, böylece yüksek bir redüksiyon oranı elde edilir.

C：

Nominal Tork (To):
Nominal çıkış hızında çalışırken izin verilen tork — mutlak yük sınırı değil.
İzin Verilen Başlatma/Durdurma Torku (Ts1):
Hızlanma ve yavaşlama sırasında izin verilen maksimum tork, genellikle nominal torkun 2.5 katıdır.
Maksimum Anlık Tork (Ts2):
Acil duruşlar veya darbeler sırasında izin verilen tork, genellikle nominal torkun 5 katıdır.
İzin Verilen Çıkış Hızı (Ns0):
Yüksüz koşullar altında maksimum çıkış hızı, sıcaklık ve yükten etkilenir.
Boşluk ve Kayıp Hareket:
Boşluk, tork sıfır olduğunda burulma açısını ifade eder;
kayıp hareket, nominal torkun ±3% içinde histerezis eğrisi genişliğini ifade eder.
RV redüktörleri genellikle boşluğu 1 yay dakikası içinde korur.
Burulma Rijitliği:
Birim burulma açısı başına gereken tork — redüktörün deformasyona karşı direncini yansıtır.
Hizmet Ömrü:
Nominal hizmet ömrü, nominal tork ve hız altında genellikle 6,000 saattir.

C：

Kurulum Doğruluğu:
Eksantrik yükleri önlemek için montaj yüzeyinin düzlüğünü ve dikliğini sağlayın.
Bir komparatör kullanılması önerilir, titreşim genliği 0.02 mm içinde tutulmalıdır.
Yağlayıcı Seçimi:
Yaygın yağlayıcılar arasında VIGOGREASE REO bulunur.
Standart değiştirme döngüsü: 20,000 saat; yüksek sıcaklık koşullarında aralığı kısaltın.


Sıcaklık Yönetimi:
Yüzey sıcaklığı 60°C değerini aşmamalıdır.
Aşılırsa, soğutma önlemleri kullanın veya çalışma değerlerini düşürün.
Küçük Açılı Çalışma:
Dönme açısı 10° değerinden az olduğunda, yağlama yetersiz olabilir — üreticiye danışın.
Cıvata Sıkma:
Gevşemeyi önlemek için disk yaylı rondelalar ve alyan başlı cıvatalar kullanın, standart torka göre sıkın.

C：

Bir RV redüktör seçerken, montaj yönünü, yapısal formu, çalışma koşullarını ve ortamı göz önünde bulundurun.
Yük ataletini ve sürekli torku hesaplayın, çalışma modunu ayarlayın ve hızlanma/yavaşlama torkunu, ortalama hızı ve ortalama yük torkunu belirleyin.
Son olarak, hizmet ömrü gereksinimlerine göre gerekli nominal torku hesaplayın.
Ayrıntılı seçim rehberliği için, profesyonel yardım almak üzere lütfen HONPINE ile iletişime geçin.
İletişim Bilgileri
Telefon/WhatsApp: +86 18994329920
E-posta: sales@honpine.com

C：

Endüstriyel robotlar, RV redüktörlerinin birincil uygulama alanıdır.
Bir RV redüktörünün temel avantajları arasında yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet, büyük iletim oranı ve uzun hizmet ömrü bulunur — bu da onu özellikle ağır yük robot eklemlerinde vazgeçilmez kılar.
Bir RV redüktörünün temel işlevi, motorun yüksek hızlı, düşük torklu çıkışını düşük hızlı, yüksek torklu güce dönüştürerek hassas hareket kontrolünü sağlamaktır.
İletim hassasiyeti tipik olarak yay-saniye seviyelerine ulaşabilir ve hizmet ömrü yaygın olarak 10,000 saati aşar.