4 5 Eksenli Döner Tabla için Hassas Harmonik Servo Motor

HONPINE PA Serisi Planet Dişli Eklem Modülleri üç özel buluş patentine ve yedi faydalı model patentine sahiptir. Ustalıklı bir yapısal tasarım ile, aynı sınıftaki ürünler arasında en yüksek tork çıkışını sunarak güçlü ve kararlı performans sağlar.
HONPINE, kapsamlı ürün kaynakları ve teknik destek sunarak çeşitli uygulama senaryolarında hızlı devreye alma imkanı sağlar ve proje ön araştırma aşamasında gereken zaman, emek ve maliyeti önemli ölçüde azaltır.
Modüller, güç-ve-sinyal ortak giriş/çıkış tasarımını benimser, bu da tahrik üniteleri arasındaki bağlantıyı büyük ölçüde basitleştirir. İçi boş geçişli kablolama yapısıyla birleştiğinde, tahrik ünitelerinin uygulanması ve entegrasyonu daha rahat ve verimli hale gelir.

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

HATF Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ile 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, ve 58 modellerindeki harmonik redüktörleri destekler. Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptirler: tek tur 17-bit / çok tur 16-bit, veya tek tur 23-bit / çok tur 16-bit. Çift enkoder konfigürasyonları da mevcuttur.HAS katı modelini temel alan HATF aktüatörleri, entegre bir flanş ekleyerek uç yüzey montajının mümkün olmadığı durumlarda montaja olanak tanır. Bu tasarım, titreşim ve darbe direncini artırırken eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar.

HAT İçi Boş ve Standart Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerindeki harmonik tahrikleri destekler; 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 220 mm arasında dış çap sunar.Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptir:Tek turlu 17-bit, çok turlu 16-bit, veya Tek turlu 23-bit, çok turlu 16-bit.Özel çift enkoder yapılandırmaları da mevcuttur. Harmonik aktüatörler uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onları hafif veya alan kısıtlı uygulamalar için ideal hale getirir.

HASF Solid Standart Harmonik Servo Döner Aktüatör, 11, 14, 17, 20 ve 25 model harmonik tahrikleri içerir, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasındadır. Tamagawa protokolüne sahip çok turlu mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit.Standart HASF solid modeli temel alınarak, bu versiyona entegre bir flanş eklenmiştir, bu da uç yüzeye montaj mümkün olmadığında montaja olanak tanır. Flanş, eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar ve titreşim ile darbe direncini artırır.

HAS Solid Standard Harmonik Döner Aktüatör, çerçevesiz bir tork motoru, çok turlu mutlak enkoder ve harmonik redüktörü entegre eder. Beş harmonik redüktör modelini destekler: 11, 14, 17, 20, and 25, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasında ve dış çaplar 62 mm ile 110 mm arasında değişir.
Tamagawa protokollü çok turlu bir mutlak enkodere sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit. Aktüatör uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onu hafif veya alan kısıtlamalı uygulamalar için ideal hale getirir.

Boşluksuz planet redüktörlü döner aktüatör genellikle dahili bir rotor çerçevesiz tork motorunu hassas boşluksuz planet redüktörler, mutlak enkoderler ve diğer bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör ünitesi oluşturur. Kontrol sistemi (sürücü ünitesi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Harmonik tahrik tabanlı döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri yüksek rijitlikte boşluksuz planet redüktörler kullanır ve üstün sertlik, yük kapasitesi ve eğilme momenti direnci sunar. Takım tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek rijitlik, ultra hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Standart döner aktüatörler genellikle çerçevesiz iç rotor tork motorlarını harmonik redüktörler ve mutlak enkoderlerle entegre ederek eksiksiz bir döner aktüatör ünitesi oluşturur. Kontrol bileşeni (sürücü ünitesi) genellikle bağlı ekipmanın yüksek hassasiyetli hareket kontrolünü sağlamak için harici bir yapılandırma kullanır. Bu aktüatörler, yaygın olarak yüksek hassasiyet ve alan verimliliği gerektiren şu alanlarda uygulanır:tezgah döner tablaları,hassas tıbbi ekipmanlar,5 eksenli lazer kesim sistemleri,yarı iletken üretim ekipmanları.

Standart Gezegen Mafsal Modülü, robotik güç sistemlerinin temel bir bileşenidir. Gezegen redüktörü, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücüyü bir araya getiren yüksek derecede entegre tasarım sayesinde, hacim ve ağırlıkta önemli optimizasyon sağlar ve mafsalın hassas hareket kontrolünü mümkün kılar. Bunun sonucunda daha yüksek tork, daha küçük boyut ve daha hafif ağırlık elde edilir. Harmonik mafsal modülleriyle karşılaştırıldığında, gezegen mafsal modülü daha küçük bir redüksiyon oranı, daha yüksek çıkış hızı ve daha yüksek tork yoğunluğu sunar; bu da onu orta ila düşük yük uygulamaları için daha uygun hale getirir. Ayrıca, müşterilerin özel gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirme hizmetleri de sunuyoruz.
Standart Gezegen Mafsal Modülü, yüksek hız performansı, darbe direnci ve kompakt hafif tasarım gibi temel avantajlarıyla, insansı robotlar, özel amaçlı robotlar, lojistik AGV'ler ve endüstriyel otomasyonda yüksek yük tahrikleri için tercih edilen çözüm haline gelmiş, robot performansındaki gelişmeleri ve daha geniş uygulama senaryolarını desteklemiştir.