FHG-I serisi harmonik dişli redüktörü, dalga jeneratörü için entegre kam yapısına sahiptir. Kam mil deliğinin boyutu müşterinin motor modeline göre ayarlanabilir; giriş mili doğrudan dalga jeneratörünün iç deliğine geçer ve düz kama ile bağlanır. Dahili yüksek rijitlikli çapraz makaralı rulman (ana rulman) içerir. Genellikle, bağlantı yöntemi olarak rijit çark ucu sabit ve esnek spline ucu çıkışlı ya da esnek spline sabit ve rijit çark ucu çıkışlı şekilde kullanılır.

FSG-I serisi Gerinim dalga dişlisi, entegre bir kam tipi dalga jeneratörü kullanır. Kam mili iç delik boyutları, müşteriye özel motor modellerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Giriş mili, kama bağlantısı aracılığıyla doğrudan dalga jeneratörünün iç deliğine bağlanır. Bu sistem genellikle dairesel dişlinin tabanda sabitlendiği ve esnek dişlinin çıkış ucu olarak işlev gördüğü şekilde yapılandırılır.