Bir planet iç boş döner tabla, belirli uygulamalara göre uyarlanmış daha geniş bir dişli oranı aralığı sunan, planet dişli redüktörü ile iç boş döner platformu birleştiren entegre bir sistemdir. Temel tasarım özelliği, boru hatlarının (ör. hava boruları, elektrik kabloları) döner tablanın merkezinden geçmesine olanak tanıyan iç boş yapıdır; bu sayede geleneksel döner mekanizmalarda yaygın olan kablo dolaşma sorunları ortadan kaldırılır. Servo motor tahrikli platform, dişli redüksiyonu veya sonsuz dişli tahriki yoluyla yüksek hassasiyetli açısal kontrol sağlayarak olağanüstü rijitlik ve tekrarlı konumlandırma doğruluğu sunar.

Standart içi boş döner platform, hassas transmisyon ve konumlandırma işlevlerini birleştiren entegre bir cihazdır. Temel tasarımı, boru hatlarının (tüpler ve kablolar gibi) döner tablanın merkezinden geçmesine olanak tanıyan içi boş bir yapıya sahiptir. Doğrudan bir servo motora bağlanabilir. Bir servo motor tarafından tahrik edilip dişli redüksiyonu kullanarak, bu platform yüksek hassasiyetli açısal kontrol sağlar ve yüksek rijitlik ile yüksek tekrarlı konumlandırma hassasiyeti gibi özelliklere sahiptir. DD motorlar ve kam bölücüler için bir alternatif olarak kullanılabilir.