Ekzoskeletonlar genellikle harmonik tahrik motorları, sensörler ve algılama, kontrol, bilgi işleme, veri füzyonu ve mobil bilişim teknolojilerini entegre eden diğer bileşenleri içerir. Bu sistemler, fiziksel yetenekleri artırmak veya tıbbi rehabilitasyon sağlamak amacıyla insanın duyusal ve motor işlevlerini robotik güç aktarımı ve kontrol sistemleriyle senkronize eder. Son teknoloji yıkıcı bir teknoloji olarak ekzoskeletonlar, hem askeri hem de tıbbi uygulamalar için önemli stratejik öneme sahiptir. Harmonik redüktör redüktörlerinin sunduğu yüksek tork yoğunluğu ve hassas kontrol, onları ekzoskeleton robotlar için tercih edilen çözüm haline getirir.