Diferansiyel direksiyonlu tahrik tekerleği, her bir tekerleğin DC motor gibi bağımsız bir aktüatörle donatıldığı iki tekerlekli bir tahrik sistemidir. Adı, aracın hareket vektörünün bağımsız olarak tahrik edilen iki tekerleğin birleşik hareketlerinin sonucu olmasından gelmektedir. İki tahrik motorunun zıt yönlerde veya farklı hızlarda dönmesi kontrol edilerek motor torku bir dişli kutusu ve poliüretan kaplı tekerlekler aracılığıyla iletilir; bu da diferansiyel tahrik ünitesi içindeki iki tekerleğin zıt yönlerde veya farklı hızlarda dönmesini sağlar. Bu, gerekli direksiyon açısını oluşturur ve aracın manevra yapmasını sağlar.

Bu dikey tahrik tekerleği motoru, 10 tona kadar kapasiteli AGV'ler, AMR'ler ve forkliftler için tasarlanmıştır ve neredeyse tüm forklift türlerini kapsamaktadır. En yaygın uygulamalar, 1,5 ila 3 ton arasında yük kapasitesine sahip forkliftlerdir. Nesnelerin İnterneti (IoT), LiDAR navigasyon teknolojilerinin gelişmesi ve 5G'nin yaygın olarak benimsenmesiyle birlikte forkliftler, manuel kullanımdan destekli kullanıma ve nihayetinde tamamen otonom kontrole doğru kademeli olarak gelişmektedir. Sonuç olarak, geleneksel forkliftlerin insansız forkliftlere ve AGV'lere (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar) dönüştürülmesi kaçınılmaz bir sektör trendi haline gelmiştir. Bu dikey tahrik tekerleği, hafif tasarım, kompakt yapı ve akıllı entegrasyon sayesinde AGV forkliftlere geçişi hızlandırmak üzere geliştirilmiştir.

Bedenlenmiş zekanın yükselişiyle birlikte, giderek daha fazla ürün mobil platform olarak AGV'leri (Automated Guided Vehicles) benimsemektedir, özellikle tekerlekli çift kollu robotlar. Bu makale, AGV'lerin temel teknolojilerini ve HONPINE Entegre Tekerlekli Redüksiyon Motorunu analiz edecektir.