Son yıllarda, modern tarım ekipmanları; tarımsal hasat robotları, hassas ekim ve gübreleme ekipmanları, tarımsal püskürtme ve değişken oranlı uygulama sistemleri, otomatik budama ve şekillendirme ekipmanları, tarımsal denetim ve izleme ekipmanları ile otomatik ayıklama ve tarım ürünü işleme ekipmanları dahil olmak üzere geleneksel makinelerin yerini kademeli olarak almıştır. Harmonik eklem modülleri, tarım ekipmanlarının modernizasyonunu ilerletmeye yardımcı olmaktadır.

Bir robotun kavrama, montaj ve iş birliği gibi hassas eylemleri gerçekleştirme yeteneğinin arkasında, eklem modülleri içindeki kararlı kontrolün belirleyici rolü yatar. Bu modüllerin “kararlı, doğru ve hızlı” kontrol sağlamasını mümkün kılan temel teknoloji PID kontrol algoritmasıdır. PID parametre ayarında ustalaşmak, eklem modülünü “akıllı bir beyin” ile donatmak gibidir ve robotik eklemlerde kullanılan PID kontrol mantığı ile ayar yöntemlerinin derinlemesine anlaşılmasını sağlar.