AGV'ler, planet redüktörler veya özel mekanik yapılara sahip redüktörler gibi çeşitli tahrik çözümlerini benimseyebilir. Ancak, son derece yüksek hareket düzgünlüğü ve konumlandırma doğruluğu gerektiren AMR'ler ve hassas taşıma AGV'leri için harmonik döner aktüatörler ideal tahrik çözümlerinden biridir. Yüksek konumlandırma doğruluğu ve düzgün çalışmaları, AGV'lerin hassas yol takibi ve yanaşma gerçekleştirmesini sağlarken, kompakt ve hafif tasarımları AGV şasisi içinde ek sensörlerin veya bataryaların entegrasyonu için değerli alan açar。