50kg-2T AMR'ler 50kg-2T AMR'ler Hareket Kontrol Modülü Sistemi Çözümleri

HONPINE HAU harmonik eklem aktüatörü, yüksek konumlandırma hassasiyeti, güçlü aşırı yük kapasitesi ve geniş içi boş tasarım gerektiren robotik uygulamalar için tasarlanmıştır. HONPINE HAG harmonik eklem aktüatörüyle karşılaştırıldığında HAU, tork sensörü yapılandırmasını ortadan kaldırarak tork algılamanın gerekli olmadığı uygulamalar için daha kompakt bir çözüm sunar.
HAU harmonik eklem aktüatörü; yüksek hassasiyetli insansı robotlar, özel amaçlı robotlar ve robotik kollar için özellikle uygundur. Yüksek konumlandırma hassasiyetini, endüstriyel sınıf aşırı yük performansını ve geniş içi boş çapı bir araya getiren HAU, robotların zorlu uygulamalarda kararlı ve hassas hareket elde etmesine yardımcı olmak üzere tasarlanmıştır.

HONPINE’ın ağır yük tipi patlamaya dayanıklı planetary joint aktüatörleri resmen seri üretime geçti. Bu seri eklemler, dört ayaklı robot (robotik köpek) platformlarının birçoğuna başarıyla entegre edildi ve petro-kimya tesisleri, doğal gaz denetim sahaları ve acil kurtarma operasyonları gibi daha önce büyük ölçüde manuel iş gücüne veya ithal bileşenlere dayanan tehlikeli ortamlara konuşlandırıldı.
Uygulamaya Özel Entegrasyon Desteği: Farklı robot yapılandırmalarına ve görev gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirilmiş mekanik yapılar ve kontrol parametreleri.
Patlamaya Dayanıklılık Sertifikası Desteği: Sertifikasyon süreci boyunca destek sağlayarak müşterilerin yaygın tasarım hatalarından kaçınmasına ve uyumluluğu hızlandırmasına yardımcı olur.
Hızlı Teknik Destek: Ülke genelindeki büyük sanayi bölgelerinde bulunan teknik servis merkezleri, 48 saat içinde yerinde müdahale sağlar.

HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, robotik uygulamalar için özel olarak tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hızlı tarafta 20-bit, çıkış tarafında 19-bit çözünürlüğe sahip yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır; bu da tam kapalı çevrim kontrol sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için isteğe bağlı STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

HONPINE PA Serisi Planet Dişli Eklem Modülleri üç özel buluş patentine ve yedi faydalı model patentine sahiptir. Ustalıklı bir yapısal tasarım ile, aynı sınıftaki ürünler arasında en yüksek tork çıkışını sunarak güçlü ve kararlı performans sağlar.
HONPINE, kapsamlı ürün kaynakları ve teknik destek sunarak çeşitli uygulama senaryolarında hızlı devreye alma imkanı sağlar ve proje ön araştırma aşamasında gereken zaman, emek ve maliyeti önemli ölçüde azaltır.
Modüller, güç-ve-sinyal ortak giriş/çıkış tasarımını benimser, bu da tahrik üniteleri arasındaki bağlantıyı büyük ölçüde basitleştirir. İçi boş geçişli kablolama yapısıyla birleştiğinde, tahrik ünitelerinin uygulanması ve entegrasyonu daha rahat ve verimli hale gelir.

TCHL Harmonik Eklem Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik eklem modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru biçimde algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan-robot etkileşimi sağlar.
Modül, tamamen entegre kablo ve konektörlere sahiptir; hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek entegre tasarımı sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

HAT İçi Boş ve Standart Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerindeki harmonik tahrikleri destekler; 4 N·m ile 1200 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 220 mm arasında dış çap sunar.Tamagawa protokollü çok turlu mutlak enkoderlere sahiptir:Tek turlu 17-bit, çok turlu 16-bit, veya Tek turlu 23-bit, çok turlu 16-bit.Özel çift enkoder yapılandırmaları da mevcuttur. Harmonik aktüatörler uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onları hafif veya alan kısıtlı uygulamalar için ideal hale getirir.

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

Eklem modülü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü dahil tamamen entegre bileşenler sayesinde hacim ve ağırlıkta yüksek düzeyde optimize edilir, daha yüksek tork çıkışı, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık ile hassas hareket kontrol sistemleri sağlar. Ayrıca, kişiselleştirilmiş uygulamalar ve özel çalışma ortamları için belirli gereksinimleri karşılamak üzere özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz; en yaygın özelleştirmeler su geçirmez versiyonlar (su sıçramalarına, püskürmelere veya 1 metre derinliğe kadar su altı operasyonuna dayanıklı) ve düşük sıcaklık uyarlamalarıdır. Bu su geçirmez eklem modülü, özellikle su altında çalışan özel robotlar için tasarlanmıştır ve robotik eklemlerdeki su yalıtımı zorluklarını gidermek için özel iyileştirmelerle standart eklem modülümüzün geliştirilmiş bir versiyonu olarak geliştirilmiştir.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrol sistemleri sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Standart Planet Redüktörlü Eklem Modülü, robotik güç sistemlerinin temel bir bileşenidir. Planet redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücüyü bir araya getiren yüksek entegrasyonlu tasarımı sayesinde hacim ve ağırlıkta önemli ölçüde iyileştirme sağlar ve eklemin hassas hareket kontrolünü mümkün kılar. Böylece daha yüksek tork, daha küçük boyut ve daha düşük ağırlık elde edilir. Harmonik eklem modülleriyle karşılaştırıldığında planet redüktörlü eklem modülü daha düşük redüksiyon oranı, daha yüksek çıkış hızı ve daha yüksek tork yoğunluğu sunar; bu özellikleriyle orta ve düşük yük uygulamaları için daha uygundur. Ayrıca müşterilerin özel gereksinimlerine göre özelleştirme hizmetleri de sunuyoruz.
Yüksek hız performansı, darbe dayanımı ve kompakt, hafif tasarım gibi temel avantajlarıyla Standart Planet Redüktörlü Eklem Modülü; insansı robotlar, özel amaçlı robotlar, lojistik AGV’ler ve endüstriyel otomasyondaki yüksek yük tahrikleri için tercih edilen çözüm hâline gelmiş, robot performansının ve uygulama alanlarının geliştirilmesine katkıda bulunmuştur.

Robot Eklem Motoru, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü ünitesi dahil entegre bileşenler aracılığıyla optimize edilmiş boyut ve ağırlık ile son derece hassas hareket kontrol sistemleri sağlar. Daha yüksek tork, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık sunar. Ayrıca müşterilerin özel gereksinimlerine göre özelleştirme hizmetleri de sağlıyoruz.
Robot Eklem Motorları tipik olarak DC24V~DC48V geniş bir voltaj aralığını destekler. Robotik endüstrisinde temel bir bileşen olarak, Robot Eklem Motorlarının teknolojik gelişimi, özel robotların ve insansı robotların daha yüksek esneklik ve daha geniş uygulama senaryolarına doğru gelişimini teşvik etmeye devam edecektir. Robotik dışında, Robot Eklem Motorları yarı iletken ekipmanları, fotovoltaik ekipmanlar, hassas tıbbi ekipmanlar, 3C ekipmanları, optik ekipmanlar ve diğer alanlarda da kullanılmaktadır.

Flanş çıkışlı planet redüktör, bir planet dişli transmisyon sistemi ile bir flanş çıkış yapısını birleştiren hassas bir güç aktarım cihazıdır. Temel bileşenleri güneş dişlisi, planet dişlileri ve iç halka dişlisinden oluşur ve tek kademeli veya çok kademeli dişli kavraması yoluyla güç aktarımını gerçekleştirir. Kritik bir bağlantı bileşeni olarak görev yapan flanş, entegre yüksek hassasiyetli rulmanlara sahip dairesel bir tasarıma sahiptir ve daha geniş temas alanı ile kararlı montaj desteği sağlar. Servo motorlar ve step motorlar gibi güç kaynaklarıyla uyumlu olan bu redüktör, CNC takım tezgahları, endüstriyel robotlar, otomatik üretim hatları ve havacılık uygulamalarındaki hassas ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır.