50kg-2T Otonom Mobil Robotlar 50kg-2T Otonom Mobil Robotlar Hareket Kontrol Modülü Sistemi Çözümleri

HAG Robotik Harmonik Dişli Motoru, özellikle robotik uygulamalar için tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür. Dahili sürücü, dişli motorunun tabanına entegre edilmiştir ve yüksek hassasiyetli enkoderlerle donatılmıştır—yüksek hızlı tarafta 20-bit çözünürlük ve çıkış tarafında 19-bit—bu sayede tam kapalı çevrim kontrolü sağlar. Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için opsiyonel STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

HONPINE PA Serisi Planet Dişli Eklem Modülleri üç özel buluş patentine ve yedi faydalı model patentine sahiptir. Ustalıklı bir yapısal tasarım ile, aynı sınıftaki ürünler arasında en yüksek tork çıkışını sunarak güçlü ve kararlı performans sağlar.
HONPINE, kapsamlı ürün kaynakları ve teknik destek sunarak çeşitli uygulama senaryolarında hızlı devreye alma imkanı sağlar ve proje ön araştırma aşamasında gereken zaman, emek ve maliyeti önemli ölçüde azaltır.
Modüller, güç-ve-sinyal ortak giriş/çıkış tasarımını benimser, bu da tahrik üniteleri arasındaki bağlantıyı büyük ölçüde basitleştirir. İçi boş geçişli kablolama yapısıyla birleştiğinde, tahrik ünitelerinin uygulanması ve entegrasyonu daha rahat ve verimli hale gelir.

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik tahrik redüktörüne entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunun ve gerekli tork değerlerinin hassas şekilde ölçülmesini sağlayarak aktüatörün yükünün doğru algılanmasına olanak tanır. Bu, aşırı yüklenmenin önlenmesine yardımcı olur ve daha güvenli insan–robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konnektörler içerir, bu da hızlı ve hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek düzeyde entegre bir tasarım sayesinde güvenli, duyarlı hareket kontrolü sağlar.

T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

Eklem modülü, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü dahil tamamen entegre bileşenler sayesinde hacim ve ağırlıkta yüksek düzeyde optimize edilir, daha yüksek tork çıkışı, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık ile hassas hareket kontrolü sağlar. Ayrıca, kişiselleştirilmiş uygulamalar ve özel çalışma ortamları için belirli gereksinimleri karşılamak üzere özelleştirilmiş çözümler de sunuyoruz; en yaygın özelleştirmeler su geçirmez versiyonlar (su sıçramalarına, püskürmelere veya 1 metre derinliğe kadar su altı operasyonuna dayanıklı) ve düşük sıcaklık uyarlamalarıdır. Bu su geçirmez eklem modülü, özellikle su altında çalışan özel robotlar için tasarlanmıştır ve robotik eklemlerdeki su yalıtımı zorluklarını gidermek için özel iyileştirmelerle standart eklem modülümüzün geliştirilmiş bir versiyonu olarak geliştirilmiştir.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer kesim sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.

Standart Gezegen Mafsal Modülü, robotik güç sistemlerinin temel bir bileşenidir. Gezegen redüktörü, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücüyü bir araya getiren yüksek derecede entegre tasarım sayesinde, hacim ve ağırlıkta önemli optimizasyon sağlar ve mafsalın hassas hareket kontrolünü mümkün kılar. Bunun sonucunda daha yüksek tork, daha küçük boyut ve daha hafif ağırlık elde edilir. Harmonik mafsal modülleriyle karşılaştırıldığında, gezegen mafsal modülü daha küçük bir redüksiyon oranı, daha yüksek çıkış hızı ve daha yüksek tork yoğunluğu sunar; bu da onu orta ila düşük yük uygulamaları için daha uygun hale getirir. Ayrıca, müşterilerin özel gereksinimlerine göre uyarlanmış özelleştirme hizmetleri de sunuyoruz.
Standart Gezegen Mafsal Modülü, yüksek hız performansı, darbe direnci ve kompakt hafif tasarım gibi temel avantajlarıyla, insansı robotlar, özel amaçlı robotlar, lojistik AGV'ler ve endüstriyel otomasyonda yüksek yük tahrikleri için tercih edilen çözüm haline gelmiş, robot performansındaki gelişmeleri ve daha geniş uygulama senaryolarını desteklemiştir.

Robot Eklem Motoru, harmonik redüktör, çerçevesiz tork motoru, fren, enkoder ve sürücü ünitesi dahil entegre bileşenler aracılığıyla optimize edilmiş boyut ve ağırlık ile son derece hassas hareket kontrolü sağlar. Daha yüksek tork, daha yüksek hassasiyet, daha kompakt boyut ve daha hafif ağırlık sunar. Ayrıca müşterilerin özel gereksinimlerine göre özelleştirme hizmetleri de sağlıyoruz.
Robot Eklem Motorları tipik olarak DC24V~DC48V geniş bir voltaj aralığını destekler. Robotik endüstrisinde temel bir bileşen olarak, Robot Eklem Motorlarının teknolojik gelişimi, özel robotların ve insansı robotların daha yüksek esneklik ve daha geniş uygulama senaryolarına doğru gelişimini teşvik etmeye devam edecektir. Robotik dışında, Robot Eklem Motorları yarı iletken ekipmanları, fotovoltaik ekipmanlar, hassas tıbbi ekipmanlar, 3C ekipmanları, optik ekipmanlar ve diğer alanlarda da kullanılmaktadır.

Flanş çıkışlı planet redüktör, bir planet dişli transmisyon sistemi ile bir flanş çıkış yapısını birleştiren hassas bir güç aktarım cihazıdır. Temel bileşenleri güneş dişlisi, planet dişlileri ve iç halka dişlisinden oluşur ve tek kademeli veya çok kademeli dişli kavraması yoluyla güç aktarımını gerçekleştirir. Kritik bir bağlantı bileşeni olarak görev yapan flanş, entegre yüksek hassasiyetli rulmanlara sahip dairesel bir tasarıma sahiptir ve daha geniş temas alanı ile kararlı montaj desteği sağlar. Servo motorlar ve step motorlar gibi güç kaynaklarıyla uyumlu olan bu redüktör, CNC takım tezgahları, endüstriyel robotlar, otomatik üretim hatları ve havacılık uygulamalarındaki hassas ekipmanlarda yaygın olarak kullanılır.

FSG-II serisi harmonik redüktör, dalga jeneratörü için bir çapraz kızak kaplin mekanizması kullanır. Kam mili delik boyutları, belirli motor modellerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Giriş mili, kamalı bağlantı aracılığıyla doğrudan dalga jeneratörünün iç deliğiyle kavraşır. Bu yapılandırma genellikle dairesel dişlinin tabanda sabitlendiği ve esnek dişlinin çıkış ucu olarak görev yaptığı şekilde uygulanır.

FSG-I serisi Gerinim dalga dişlisi, entegre bir kam tipi dalga jeneratörü kullanır. Kam mili iç delik boyutları, müşteriye özel motor modellerine uyacak şekilde özelleştirilebilir. Giriş mili, kama bağlantısı aracılığıyla doğrudan dalga jeneratörünün iç deliğine bağlanır. Bu sistem genellikle dairesel dişlinin tabanda sabitlendiği ve esnek dişlinin çıkış ucu olarak işlev gördüğü şekilde yapılandırılır.