2026 yılında bile, birçok sistem hâlâ motor + dişli kutusu + enkoder + sürücü şeklindeki geleneksel kombinasyon kullanılarak üretilmektedir. Ancak, son yıllarda akıllı harmonik tahrikli servo aktüatörler bu geleneksel mimarinin yerini hızla almaktadır. Mekanik tasarımı önemli ölçüde basitleştirerek, Ar-Ge döngülerini kısaltarak ve belirgin performans avantajları sunarak, akıllı aktüatörler modern akıllı ekipmanlar için yeni standart hâline gelmektedir.