AGV'ler intralojistik, üretim, depolama ve ağır yük malzeme taşımada daha yaygın kullanıldıkça, doğru tahrik sisteminin seçimi giderek daha önemli hâle gelmektedir. Diferansiyel tahrik, yönlendirmeli tahrik ve Mecanum tahrik; tekerlek yapısı, yük dağılımı, çekiş, yönlendirme ve hareket kontrolü açısından farklı gereksinimlere sahiptir. Bu farklılıklar AGV konumlandırma hassasiyetini, dönüş performansını, tekerlek aşınmasını ve uzun vadeli güvenilirliği doğrudan etkiler. Bu makalede, üç yaygın AGV tahrik sistemini karşılaştırıyor ve araç yapısı, çalışma koşulları, yük ve gerekli hareket kabiliyetine göre uygun AGV göbek motoru ve tekerlek konfigürasyonunun nasıl seçileceğini açıklıyoruz.

Diferansiyel direksiyonlu tahrik tekerleği, her bir tekerleğin DC motor gibi bağımsız bir aktüatörle donatıldığı iki tekerlekli bir tahrik sistemidir. Adı, aracın hareket vektörünün bağımsız olarak tahrik edilen iki tekerleğin birleşik hareketlerinin sonucu olmasından gelmektedir. İki tahrik motorunun zıt yönlerde veya farklı hızlarda dönmesi kontrol edilerek motor torku bir dişli kutusu ve poliüretan kaplı tekerlekler aracılığıyla iletilir; bu da diferansiyel tahrik ünitesi içindeki iki tekerleğin zıt yönlerde veya farklı hızlarda dönmesini sağlar. Bu, gerekli direksiyon açısını oluşturur ve aracın manevra yapmasını sağlar.