HONPINE L Serisi Su Altı Robotik Manipülatör

● Model Seçim Esnekliği

L Serisi, esnek seçim için üç model sunar: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm) ve L40 (40 kg / 1200 mm), hafiften orta hizmet tipine kadar geniş bir su altı görev yelpazesini kapsar.

● Su Altında Belirgin Ağırlık Azaltımı

Su altındaki ağırlık azaltma avantajı belirgindir. Havadaki ağırlıkla karşılaştırıldığında, sistem su altında çok daha hafif hale gelir (L10 16 kg'a kadar düşer), ROV'ların ve su altı platformlarının dayanım süresini ve operasyonel kapasitesini etkili şekilde artırır.

● Yüksek Kavrama Kuvveti Performansı

Kavrama kuvveti modeller arasında kademeli olarak artar; 600 N (L10), 1500 N (L20) ve 2500 N (L40). 0–100 mm kavrama aralığı ve 10 N·m bilek torku ile birlikte sistem, su altı ortamlarında kararlı ve güvenilir kavrama performansı sağlar.

● Tam Eksenli Hareket Esnekliği

Manipülatör, J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60° ve J4 ±360° eklem aralıklarıyla esnek hareket kabiliyeti sağlar; J5 eklemi ise 0–100 mm teleskopik strok sunarak çok açılı su altı operasyonuna olanak tanır.

● Akıllı Kontrol Sistemi

Akıllı kontrol platformu, EtherCAT/CANopen servo iletişimini destekleyen X86 dört çekirdekli bir kontrolörle güçlendirilmiştir. Öğretme, oynatma ve uzaktan kontrol modlarıyla uyumludur ve eklem, robot, takım ve kullanıcı çerçeveleri dahil olmak üzere birden fazla koordinat sistemini destekler.

● Çift Robot İş Birliği & Açık API

Sistem ayrıca çift robot iş birlikçi kontrolünü destekler; iki manipülatörün bağımsız kontrol ve koordineli başlatma-durdurma işlevleriyle senkronize olarak çalışmasına olanak tanır. Açık API arayüzü, C/C++/Python/LUA kullanarak ikincil geliştirmeyi mümkün kılar ve özelleştirilmiş su altı iş akışlarının entegrasyonuna olanak sağlar.

● Çevrim Dışı Programlama Uyumluluğu

Çevrim dışı programlama, SprutCAM, Robotmaster ve RoboDK ile uyumluluk sayesinde tam olarak desteklenir ve sahadaki devreye alma süresini önemli ölçüde azaltır.

● Derin Deniz Dayanıklılık Tasarımı

Derin deniz dayanıklılığı için tasarlanan sistem, 300 metre derinliğe kadar su altı operasyonunu destekler ve zorlu su altı ortamlarında uzun vadeli güvenilir performans sağlamak için korozyona dayanıklı yüksek mukavemetli malzemeler kullanır.