HONPINE M Serisi Ağır Hizmet Tipi Su Altı İş Birlikçi Robot
● Giriş
Sert anodize işlemli AL6061 havacılık sınıfı alüminyumdan üretilmiş olup güçlü korozyon direnci sunar. Sistem havada 15 kg ve su altında 8 kg ağırlığındadır, ROV yükünü azaltırken 12 kg taşıma kapasitesi, 1000 N kavrama kuvveti, 1500 N kesme kuvveti ve 30 N·m bilek torku sağlar. J5 eklemi 0–200 mm aralık sunar ve 300 m'ye kadar derinliklerde çalışır.
Servo motorlar kullanır, konum kontrolünü ve ROS entegrasyonunu destekler ve sezgisel uzaktan kullanım için master-slave teleoperasyon ile uyumludur. Bu su altı robotik kol sistemi, güç, hassasiyet ve esnek kontrol gerektiren yüksek yoğunluklu açık deniz uygulamaları için tasarlanmıştır.
Özellikler
● Ağır Hizmet Tipi Deniz Altı Performansı
Sistem, 12 kg taşıma kapasitesi, 1000 N kavrama kuvveti ve 1500 N kesme kuvveti ile güçlü operasyonel kabiliyet sunarak büyük deniz altı yapılarının güvenilir şekilde taşınmasını sağlar. 0–200 mm kavrama aralığı ve 0–20 mm kesme stroku ile hem ağır hizmet tipi kavrama hem de hassas su altı kesme görevlerini destekler.
● Hafif Deniz Ortamı Konuşlandırma Tasarımı
Havada 15 kg ve su altında yalnızca 8 kg ağırlığında olan sistem, ROV'lar ve deniz altı platformları üzerindeki yük basıncını önemli ölçüde azaltır. Bu hafif su altı performansı, açık deniz operasyonları sırasında stabiliteyi, çalışma süresini ve manevra kabiliyetini artırır.
● Yüksek Hızlı Aktüasyon Sistemi
Bilek eklemi 30 N·m'ye kadar tork sağlarken, kavrama ve kesme modülleri hızlı tepki süreleri sunar—kavrama için 4.5 saniye ve kesme için 8 saniye—ağır yük koşullarında bile deniz altı operasyonlarının verimli şekilde yürütülmesini sağlar.
● Akıllı Kontrol & Robotik Entegrasyon
Sistem, standart RS485 ve Ethernet iletişim arayüzleri ile konum kontrol modunu ve ROS tabanlı robotik entegrasyonu destekler. Ayrıca master-slave teleoperasyonu destekleyerek karmaşık su altı görevleri için sezgisel uzaktan kontrol sağlar.
● Tam Aralıklı Hareket Kabiliyeti
J1 ve J4 eklemleri sürekli ±360° dönüşü desteklerken, J2, J3 ve J5 0–170° hareket aralıkları sunar. 4+1 DOF mimarisi ile birlikte sistem, dar ve karmaşık su altı ortamlarında esnek çok açılı operasyon sağlar.
● Deniz Sınıfı Korozyon Koruması
AL6061 havacılık sınıfı alüminyum alaşımı ve sert anodize kaplama ile üretilen sistem, deniz suyu korozyonuna karşı güçlü direnç sağlar. 300 metreye kadar derinliklerde uzun süreli çalışma için tasarlanmış olup zorlu deniz altı koşullarında dayanıklılık ve güvenilirlik sağlar.
