HONPINE S Serisi Sualtı İşbirlikçi Robot
● Giriş
S3, kurulum ve kesme desteği için dengeli bir ağırlık-performans tasarımı sunar. S5, su altındaki taşıma kapasitesi kuru ağırlığını aşacak şekilde kavrama ve tahribatsız muayene için optimize edilmiştir. S7, ≤0.1 mm tekrarlanabilirlik, ROS desteği ve yüksek hassasiyetli kontrol için esnek montaj sunar. S Serisi birlikte, iş birliğine dayalı taşımadan gelişmiş deniz altı manipülasyonuna kadar ihtiyaçları karşılar.
Bu su altı iş birliğine dayalı robotik sistem, esneklik ve hassasiyet gerektiren deniz mühendisliği, araştırma ve su altı bakım uygulamaları için tasarlanmıştır.
Özellikler
● Tam Senaryo Serbestlik Derecesi Mimarisi
Seri, hafif iş birliğine dayalı görevlerden çok eksenli operasyona ve yüksek hassasiyetli manipülasyona kadar kapsam sağlayan, ölçeklenebilir 2+1 ile 6+1 DOF yapısını benimser. Bu kademeli tasarım, tek bir ürün ailesinin farklı karmaşıklık seviyelerinde çeşitli su altı operasyon gereksinimlerini karşılamasına olanak tanır.
● Optimize Edilmiş Su Altı Ağırlık Dengesi
Tüm seri genelinde su altı ağırlığı yalnızca 1.9 kg–3.3 kg seviyesine düşürülerek ROV'lar ve deniz altı platformları üzerindeki yük gereksinimleri önemli ölçüde azaltılır. S5 modeli, su altındaki etkin yükün kendi yapısal ağırlığını aştığı benzersiz bir avantajı ayrıca göstererek operasyonel verimliliği ve sistem dayanım süresini büyük ölçüde artırır.
● Hassasiyet ve Güç Entegrasyonu
Tüm modeller, görevler arasında stabil manipülasyon performansı sağlayan birleşik 300 N kavrama kuvveti ve 0–100 mm kavrama aralığı sunar. S7 modeli, ≤0.1 mm tekrarlanabilirlik ile kabiliyeti daha da artırarak su altı robotik sistemlerinde hassasiyet için yeni bir ölçüt belirler.
● Akıllı Kontrol ve Esnek Konuşlandırma
Sistem, ROS tabanlı entegrasyonu, konum kontrol modlarını ve dik ve ters montaj dahil olmak üzere birden fazla kurulum konfigürasyonunu destekler. Bu, araştırma, endüstriyel denetim ve mühendislik operasyonları için son derece esnek konuşlandırma sağlayarak yüksek düzeyde kontrol edilebilir bir su altı robotik çözümü sunar.
