HONPINE X Serisi Yüksek Hassasiyetli Sualtı Robotik Manipülatör
● Giriş
Sistem, ±0.05 mm’ye kadar tekrarlanabilirlik (X5/X10) ve ±0.2 mm (X18/X25) değerlerine ulaşarak onu en hassas ağır hizmet tipi su altı robotik kolları arasına yerleştirir. 300 m derinlik için derecelendirilmiş olan sistem, servo motorlar kullanır, pozisyon kontrolünü destekler ve esnek kontrol arayüzleriyle master-slave uzaktan operasyonu mümkün kılar.
Hafif ve yüksek mukavemetli malzemelerden üretilen sistem, havada 23–82 kg ağırlığındadır ve su altında 9 kg’a (X5) kadar düşerek ROV yükünü önemli ölçüde azaltır. Boru hattı hizalama, vana çalıştırma, kablo kurulumu ve yapısal bakım gibi açık deniz uygulamaları için hassasiyet, erişim mesafesi ve taşıma kapasitesini bir araya getirir.
Özellikler
● Esnek Çok Modelli Konfigürasyon
Seri, farklı operasyonel ihtiyaçlar için dört model içerir: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm) ve X25 (25 kg / 1500 mm). Bu konfigürasyon, hafif ve yüksek hassasiyetli görevlerden ağır yüklü, geniş erişimli su altı operasyonlarına kadar geniş bir aralığı kapsar.
● Sektör Lideri Hassasiyet Performansı
Sistem, maksimum ±0.05 mm tekrarlanabilirliğe (X5/X10) ulaşırken X18/X25 ±0.2 mm hassasiyet sunar ve su altı ağır hizmet tipi robotik manipülatörleri arasında üst düzey doğruluğu korur. Bu, hassas kenetleme, vana kontrolü ve diğer yüksek talep gerektiren deniz altı görevlerinde güvenilir performans sağlar.
● Önemli Su Altı Ağırlık Azaltımı
Su altı ağırlığı, havadaki ağırlığa kıyasla önemli ölçüde azaltılmıştır; X5 modeli su altında yalnızca 9 kg ağırlığındadır. Bu, ROV dayanıklılığını büyük ölçüde iyileştirir ve uzun süreli deniz altı görevlerinde operasyonel verimliliği artırır.
● Tam Kapsamlı Hareket Kabiliyeti
Her eklem, J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175° ve J6 sürekli ±360° dönüş dahil olmak üzere geniş bir hareket aralığı sağlar. 6-DOF mimarisiyle birleştiğinde sistem, operasyonel kör nokta olmadan tam çok açılı kapsama sağlar.
● Yüksek Dinamik Yanıt Performansı
Sistem, 180°/s’ye kadar eklem hızları (X5) ve 100–180°/s (X10/X18/X25) ile mükemmel hareket yanıtı sunar; karmaşık su altı ortamlarında hassas kontrol ile verimli operasyonu dengeler.
● Akıllı Kontrol Sistemi Uyumluluğu
Sistem, pozisyon kontrol modunu destekler ve master-slave uzaktan operasyon sistemleri ile birden fazla iletişim protokolüyle uyumludur; hem bilimsel araştırmalar hem de endüstriyel deniz altı operasyonları için esnek entegrasyon sağlar.
● Derin Deniz Dayanıklılık Tasarımı
300 metreye kadar su altı operasyonu için derecelendirilen sistem, yüksek mukavemetli ve korozyona dayanıklı malzemelerle üretilmiştir; zorlu derin deniz ortamlarında uzun vadeli güvenilirlik ve istikrarlı performans sağlar.
Teknik Özellikler
Sayfa 1
Sayfa 2
