CR-05E-C00 6 Eksenli İş Birlikçi Robot Kolu

CR-05E-C00 6 Eksenli İş Birlikçi Robot Kolu

● Giriş

CR-05E-C00, 5 kg taşıma kapasitesine ve yalnızca 24 kg ağırlığında hafif bir gövdeye sahip 6 eksenli iş birlikçi robot koludur (Cobot). 912 mm çalışma yarıçapı ve ±0.05 mm tekrarlanabilirliği ile hassas montaj, makine besleme, malzeme taşıma ve kalite denetimi gibi uygulamalar için mükemmel bir hassasiyet ve esneklik dengesi sunar. IP54 koruma sınıfı ve 0°C ile 60°C çalışma sıcaklığı aralığı sayesinde robot, zorlu endüstriyel ortamlarda güvenilir performans sağlar.
Bize Ulaşın

Özellikler

● Yüksek Performanslı Teknik Özellikler

CR-05E-C00, yalnızca 24 kg ağırlığında olmasına rağmen 5 kg nominal taşıma yükü sunar; bu da taşınmasını, kurulmasını ve devreye alınmasını kolaylaştırır. 1092.65 mm toplam uzunluğu ve 912 mm maksimum çalışma yarıçapı ile orta boyutlu iş parçalarının taşınması için uygundur. ±0.05 mm tekrarlanabilirliği, yüksek hassasiyetli otomasyon görevleri için gereken doğruluğu sağlar.


● Esnek Hareket Performansı

Robot, son derece esnek altı ekleme sahiptir. J1 ile J6 arasındaki eklemlerin hareket aralığı ±100° ile ±360° arasında değişirken, Eklem 6 sürekli ±360° dönüşü destekler ve karmaşık operasyonlar için daha fazla esneklik sağlar. Her eklem maksimum 220°/s hıza ulaşabilir ve maksimum takım merkez noktası (TCP) hızı 3 m/s değerine ulaşarak hızlı ve verimli çevrim süreleri sağlar.


● Çevresel Uyumluluk ve Dayanıklılık

Tüm iş birlikçi robot kolu IP54 koruma sınıfına sahiptir ve toza ve su sıçramalarına karşı etkili koruma sağlar. 0°C ile 60°C arasındaki ortam sıcaklıklarında ve maksimum 90% bağıl nemde (yoğuşmasız) güvenilir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır; bu da onu çok çeşitli endüstriyel ortamlar için uygun hale getirir.


● Kurulum ve Güç Tüketimi

CR-05E-C00, **e montaj, duvara montaj, tavana montaj ve eğimli konfigürasyonlar dahil olmak üzere her açıdan kurulumu destekler ve farklı üretim yerleşimlerine esnek entegrasyon sağlar. Robotun ortalama güç tüketimi 600 W, tepe güç tüketimi ise 1800 W olup performans ve enerji verimliliği arasında mükemmel bir denge sunar.


● Flanş Arayüzü Tasarımı

Uç flanş, Φ6H7 ve Φ31.5H7 konumlandırma delikleri ile birlikte eşit aralıklı dört M6 dişli delikle (EQS) donatılmıştır; bu sayede kullanıcılar robotik tutucular, vakumlu vantuzlar ve diğer takımlar gibi çeşitli uç efektörleri hızlıca monte edebilir. Robot tabanında dört Φ9 montaj deliği ve dört R25 yay kanalı bulunur; bu da çalışma tezgahlarına veya otomasyon ekipmanlarına rijit ve güvenli bir bağlantı sağlar.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

ParametreBirimCR-05E-C00
Toplam Uzunluk(mm)1092.65
Maksimum Çalışma Yarıçapı(mm)912
Nominal Taşıma Kapasitesi(kg)(KG)5
Tekrarlanabilirlik(mmm)(mm)±0.05
Ağırlık(kg)(KG)24
Maksimum TCP Hızı(m/s)(m/s)3
Ortalama Güç(W)(W)600
Tepe Güç(W)(W)1800
Çalışma Sıcaklığı Aralığı(°C)(°C)0-60
Çalışma Nemi(°C)90%(yoğuşmasız)
Montaj Yöntemi-Her açıda kurulum
Koruma SınıfıIP54IP54
Serbestlik DerecesiAXIS6


Sayfa 2


CR-05E-C00
EksenHareket Aralığı (°)Maksimum Hız (°/s)
J1±180220
J2±90220
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220