CR-20E-C00 Ağır Hizmet Tipi 6 Eksenli Kolaboratif Robot Kolu
● Giriş
±0.1 mm tekrarlanabilirlik ile sınıfında kararlı hassasiyet sağlar. Eklem tasarımı, J1/J2 üzerinde ±175° dönüşü ve J6 üzerinde sürekli ±360° dönüşü destekleyerek kompakt endüstriyel ortamlarda esnek hareket olanağı sunar.
Zorlu koşullar için tasarlanmış olup IP54 korumaya sahiptir ve 0°C ile 60°C arasında çalışarak otomotiv ve metal işleme gibi tozlu ve yağ sisi bulunan ortamlarda güvenilir performans sağlar. Yaklaşık 1:3.25 yük-ağırlık oranıyla, esnek üretim hatları için gücü kolay devreye alma ile birleştirir.
Özellikler
● Yüksek Taşıma Kapasitesi
20kg yük kapasitesini hafif 65kg robot gövdesiyle destekleyerek yaklaşık 1:3.25 seviyesinde güçlü bir yük-ağırlık oranı sağlar ve ağır hizmet tipi robotik manipülatörler arasında mükemmel hafif mühendislik sunar.
● Genişletilmiş Erişim Çalışma Alanı
1641.5mm maksimum çalışma yarıçapı ve 2027mm toplam kol açıklığı sağlayarak büyük iş parçalarının ve çok istasyonlu otomasyon hücrelerinin kapsanmasına olanak tanır.
● Yüksek Hassasiyetli Hareket Kontrolü
±0.1mm tekrarlanabilirlik sunarak malzeme taşıma otomasyonu, hassas istifleme ve endüstriyel montaj görevleri için doğruluk gereksinimlerini karşılar.
● Geniş Eklem Aralığı & Hareket Özgürlüğü
J1/J2 ekseni: ±175° yüksek açılı dönüş
J3 ekseni: -275° to +65° genişletilmiş hareket zarfı
J6 ekseni: 360° sürekli dönüş
Bu yapı, karmaşık endüstriyel yerleşimlerde gelişmiş duruş uyarlanabilirliği sağlar.
● Yüksek Hızlı Operasyonel Verimlilik
Uç efektör maksimum hızı: 3m/s
Eklem hız aralığı (J3–J6): 150–180°/s
Ağır yük üretim ortamlarında kararlı çevrim süreleri sağlar.
● Endüstriyel Sınıf Çevresel Dayanım
IP54 koruma ile üretilmiştir; döküm, talaşlı imalat ve otomotiv atölyeleri gibi nemli (yoğuşmasız) ve partikül yoğun koşullar dahil olmak üzere 0–60°C ortamlarda çalışmayı destekler.
● Esnek Kurulum Seçenekleri
Zemine montaj, ters montaj ve duvar yanı konfigürasyonları dahil olmak üzere çok yönlü montajı destekleyerek kompakt veya standart dışı üretim hatlarına entegrasyon sağlar.
● Enerji Verimli Güç Tasarımı
Ortalama güç tüketimi: 1500W
Tepe güç: 3000W
Yüksek yüklü robotik sistemlerde enerji verimli endüstriyel otomasyon için optimize edilmiştir.
● Ağır Hizmet Tipi Uç Efektör Arayüzü
Φ66h7 hassas konumlandırma flanşı ve 6×M6 dişli montaj noktalarıyla donatılmış olup endüstriyel tutucular, kaynak araçları ve özelleştirilmiş kol ucu takımları (EOAT) ile uyumludur.
Teknik Özellikler
Sayfa 1
Sayfa 2
