Honpine

Yüksek Performanslı Hassas Kontrollü Robot İnsan Biyonik Çevik El

Yüksek Performanslı Hassas Kontrollü Robot İnsan Biyonik Çevik El

  • Yüksek Performanslı Hassas Kontrollü Robot İnsan Biyonik Çevik El

● Giriş

HONPINE Robot Hand L10, 20 DoF'lu yüksek performanslı becerikli bir eldir. Kendi geliştirdiği motorlar ve bağlantı iletim mekanizmalarıyla donatılmış olup, hassas kontrol ve akıcı hareket sağlarken çekiş kararlılığını güvence altına alır. Eğitim & araştırma, piyano performansı, ev içi yardım ve yaşlı bakımı alanlarında yaygın olarak kullanılır; akıllı robotların ve insan-robot iş birliğinin gelişimini ve uygulanmasını destekler. Çeşitli sensörler aracılığıyla çok modlu
çevresel algıyı destekler ve ROS/QT ortamlarıyla uyumludur (ikincil geliştirme için standart ROS eklentileriyle birlikte).
Bize Ulaşın

Özellikler 

●Yüksek Biyonik Çok DoF'lu Tasarım

20 DoF (10 aktif + 10 pasif), insan el hareketlerinin ve hassas işlemlerin doğru şekilde simüle edilmesini sağlar; uyarlanabilir nesne kavrama ve karmaşık görevleri destekler.


●Çok Modlu Algı & Akıllı Etkileşim

Kameralar, elektronik deri ve diğer sensörlerle yapılandırılarak tam kapsamlı bir "görme + dokunma" algı modeli oluşturulabilir—bu da yapılandırılmamış senaryolar için çevreyi anlama ve etkileşim yeteneklerini geliştirir.


●Uç-Bulut Entegrasyonu & Kodsuz Dağıtım

Bulut kütüphanelerinden tek tıklamayla beceri dağıtımı için uç-bulut mimarisinden yararlanır, kullanım engellerini azaltır ve geliştirme verimliliğini artırır.


●Yüksek Güvenilirlikli Yapı & Veri Desteği

Kendi geliştirdiği motor ve bağlantı sistemi, darbeye ve hasara karşı dayanıklıdır ve somutlaşmış zekâ eğitimi gibi yüksek yoğunluklu senaryolara uyum sağlar. Veri çiftliği kurulumu ve algoritma optimizasyonu için verimli veri toplamayı destekler.

Robot El Arayüzleri 

●Desteklenen robotik kollar: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Desteklenen veri toplama yöntemleri: teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal eldivenler, görme, VR (Meta Quest 3)
●Desteklenen simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Desteklenen arayüzler: CAN, 485
●Örnek kullanımlar: ROS1, ROS2, Python, C++

Teknik Özellikler

Sayfa 1

İletim TürüBağlantı tahriki
Tahrik TürüKendi geliştirdiği eklem modülü
Kontrol ArayüzüCAN/RS485
Ağırlık750g
Maksimum Yük5kg
Çalışma VoltajıDC24V±10%
Statik Akım0.2A
Ortalama Yüksüz Çalışma Akımı0.5A
Maksimum Akım2A
Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu±0.20mm
Başparmağın Maksimum Kavrama Kuvveti12N
Dört Parmağın Maksimum Kavrama Kuvveti12N
Başparmak Yanal Dönme Aralığı1.65rad(95°)
Dört Parmağın Bükülme Açısı1.57rad(90°)
Başparmak Açılma Hızı2.35rad/s(135°/s)
Dört Parmağın Bükülme Hızı2.6rad/s(150°/s)
Başparmak Bükülme Hızı2.6rad/s(150°/s)

İletişim Yöntemleri 

●CAN Arayüzü

Tescilli bir protokol kullanır; baud rate 1Mbps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; yayın kimliği 0xFF'yi destekler (adresleme, tanımlama ve hata ayıklama için).


●RS485 Arayüzü

Modbus protokolünü benimser; baud rate 115200bps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; desteklenen işlev kodları: 03/04/06/16; UART ayarları sabittir: 8 veri biti, 1 stop biti, parity yok.