Yüksek Hassasiyetli 21-DoF Doğal İnsan Eli Kavrama Becerikli El
● Giriş
Özellikler
21 DoFs (16 aktif + 5 pasif) insan el hareketlerini ve
kavramayı taklit ederek karmaşık, hassas operasyon gereksinimlerini karşılar.
●Çok Modlu Algılama & Akıllı Etkileşim
Temas kuvvetini, nesne şeklini ve yakın mesafe görüntülerini doğru şekilde algılamak için kuvvet ve elektronik deri sensörleriyle yapılandırılabilir—bu da
çevresel uyarlanabilirliği ve etkileşim zekasını artırır.
●Uç-Bulut Entegrasyonu & Kodsuz Dağıtım
Uç-bulut mimarisi aracılığıyla bulut kütüphanelerinden tek tıklamayla beceri dağıtımı, eşikleri düşürür ve verimliliği artırır.
●Yüksek Güvenilirlik & Veri Desteği
Sağlam yapı darbeye dayanıklıdır ve yüksek yoğunluklu eğitim ile
endüstriyel senaryolara uyum sağlar. Veri çiftliği kurulumu ve algoritma optimizasyonu için kendi geliştirdiği veri toplamayı destekler.
Robot El Arayüzleri
●Desteklenen Robotik Kollar: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Desteklenen Veri Toplama Yöntemleri: teleoperasyon eldivenleri, dış iskelet eldivenleri, sıvı metal eldivenleri, vision, VR (Meta Quest 3)
●Desteklenen Simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Desteklenen Arayüzler: CAN, 485
●Örnek Uygulamalar: ROS1, ROS2, Python, C++
Teknik Özellikler
Sayfa 1
İletişim Yöntemleri
●CAN Arayüzü
Tescilli bir protokol kullanır; baud hızı 1Mbps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; 0x7FF yayın kimliğini destekler (adresleme, tanımlama ve hata ayıklama için).
●RS485 Arayüzü
Modbus protokolünü benimser; baud hızı 256000bps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; desteklenen işlev kodları: 03/04/06/16; UART ayarları sabittir: 8 veri biti, 1 durdurma biti, eşlik yok
