Yüksek Hassasiyetli Kompakt Yüksek Kavrama Kuvvetli Biyonik Maharetli El
● Giriş
Özellikler
●Güçlü Kavrama Kuvveti
Kendi geliştirdiği yüksek torklu servo motor modülleri ve sonsuz dişli tahrik yapısı ile donatılmıştır,yüksek tahrik verimliliğiyle daha yüksek kavrama kuvveti elde ederken yüksek rijitlik sağlar.
●Yüksek Hassasiyetli Kontrol
Yüksek hassasiyetli servo rijit bağlantı iletim sistemini, kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli eklem modüllerini ve optimize edilmiş kuvvet-konum hibrit kontrol algoritmasını benimser, güvenilir ve hassas hareketler için ±0.2mm tekrarlı konumlandırma doğruluğu sağlar.
●Kenar-Bulut Entegrasyonu
Ultra hafif tasarım için yenilikçi malzemeler kullanır (yalnızca 370g). Servo motor modülü, tahrik ve kontrol işlevlerini entegre ederek insan el boyutuna uygun kompakt bir yapı oluşturur—esnek operasyonları ve iş birlikçi robot kolları, servis robotları ve diğer sistemlerle kolay uyumluluğu destekleyerek entegrasyon esnekliğini ve hareket verimliliğini artırır.
Teknik Özellikler
Sayfa 1
İletişim Yöntemleri
Özel bir protokol kullanır; baud rate 1Mbps'tir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; yayın kimliği 0xFF'yi destekler (adresleme, tanımlama ve hata ayıklama için).
● RS485 Arayüzü
Modbus protokolünü benimser; baud rate 115200bps'tir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; işlev kodlarını destekler: 03/04/06/16; UART ayarları sabittir: 8 veri biti, 1 stop biti, parity yok
