Yüksek Hassasiyetli Teleoperasyon Mekanik Dış İskelet Eldiveni

Yüksek Hassasiyetli Teleoperasyon Mekanik Dış İskelet Eldiveni

● Giriş

Honpine EG mekanik dış iskelet eldiveni, yüksek hassasiyetli el hareketi yakalama ve yardımcı kontrol için özel olarak tasarlanmış bir dış iskelet eldiveni ürünüdür. Çekirdek manyetik kodlayıcı teknolojisiyle donatılan eldiven, yalnızca el eklem açısı algılamasında yüksek hassasiyet sağlamakla kalmaz, aynı zamanda konum kaymasını da ortadan kaldırır. Ayrıca, ESP-NOW kablosuz iletim teknolojisini dinamik eşleme kalibrasyon algoritmasıyla entegre ederek, becerikli ellerin yüksek hassasiyetli teleoperasyonunu mümkün kılar. Şu anda ürün, endüstriyel üretim, tıbbi rehabilitasyon, bilimsel araştırma ve diğer alanlarda yaygın olarak uygulanmakta olup, farklı senaryoların pratik uygulama ihtiyaçlarını karşılamaktadır.
Bize Ulaşın

Özellikler

Yüksek Hassasiyetli Hareket Yakalama

Eldiven, 15 el ekleminden verileri doğru şekilde örnekler ve her parmağın üç boyutunu (abduction, metakarpofalangeal ve distal interfalangeal) kapsar. 16-bit yüksek hassasiyetli bir kodlayıcı ile eşleştirilmiştir, el hareketi yakalamanın doğruluğu için güvenilir güvence sağlar ve hareket verilerindeki sapmaları etkili bir şekilde önler.


Gerçek Zamanlı Dinamik Eşleme

Şirketin kendi geliştirdiği dinamik eşleme kalibrasyon algoritmasından yararlanan eldiven, el verilerinin hassas eşlemesini gerçekleştirir ve çevik ellerin el hareketlerini verimli ve doğru şekilde kopyalamasını sağlar. Ayrıca, farklı çevik el türleri için özel kalibrasyonu destekler ve çeşitli uygulama senaryolarına esnek uyum sağlar.


Kablosuz Veri İletimi

ESP-NOW kablosuz iletişim teknolojisini benimseyen eldiven, cihaz eşleştirmeyi ve kararlı 1-to-2 bağlantıları destekler, kesintisiz ve antiparazit performansı sağlar. 20~30Hz iletişim frekansı ile yüksek hızlı verileri kararlı şekilde iletir ve düşük gecikmeyle sürekli veri iletimini garanti eder.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Teknik ÖzelliklerLEG1-02
Sensör Sayısı15
Ağırlık190g (eldiven başına)
Yakalama Hassasiyeti0.1°
Veri İletim YöntemiESP-NOW
Veri Frekansı20~30Hz
Veri Hızı2Mbps
İletim Gecikmesi<10ms
İletim Mesafesi≤10m
Pil Ömrü3.2 hours
Pil Kapasitesi500mAh
Şarj YöntemiType-C