İnsansı Parmak Eklem Tasarımlı Robot Hünerli El
● Giriş
Özellikler
● Yüksek derecede biyonik yapı
İnsansı parmak eklemi tasarımını benimseyen (menteşe eklemi, başparmak çok serbestlik dereceli yapı gibi), tendon-motor tahrik sistemi doğal kavrama hareketini gerçekleştirmek için tendon hareketini simüle eder.
● Gelişmiş tahrik sistemi
Motor tahriki: Ana akım, yüksek kontrol doğruluğu (mikrometre seviyesi) ve küçük boyut avantajlarına sahip içi boş kap motoru benimser
Aktarım şeması : Rijit aktarım (dişli/vida) ve esnek aktarımı (tendon) birleştirir, örneğin Tesla Optimus, serbestlik derecesini 22'ye çıkarmak için hibrit aktarım kullanır
● Akıllı algılama sistemi
Her eklem, çok modlu algıyı gerçekleştirmek için elektronik deri teknolojisiyle birleştirilmiş tork sensörlerini entegre eder:
Kavrama kuvvetinin gerçek zamanlı tespiti (yumurtaları kırmadan kavrayabilir)
Nesne dokusu ve şekil değişikliklerini algılama
Yüksek hassasiyetli dokunsal geri bildirim (ince dış uyaranlara yanıt verme)
Teknik Özellikler
Sayfa 1
