● Giriş
Özellikler
Toplam 15 manyetik enkoder ile donatılan eldiven, parmak ve el eklemlerinin bükülme açıları ile abdüksiyon açıları gibi temel verileri gerçek zamanlı olarak yakalar. Her parmağa, taban bükülme açısını, abdüksiyon açısını ve parmak ucu fleksiyon açısını doğru şekilde ölçmek için üç yüksek hassasiyetli manyetik enkoder takılmıştır.
●Gerçek Zamanlı Dinamik Eşleme Kalibrasyonu
HONPINE’ın özel dinamik eşleme kalibrasyon algoritması sayesinde eldiven, el hareketi verilerinin hassas eşlenmesini sağlayarak çok becerili robotik eller tarafından verimli ve doğru şekilde yeniden üretilmesini garanti eder. Gerçek zamanlı kalibrasyonu destekler ve farklı robotik eller veya uygulama senaryoları için ayarlamalara olanak tanıyarak uyarlanabilirliği artırır.
●Kablosuz Yüksek Hızlı Veri İletimi
İletim menzili iç mekânda 20 metreye ve dış mekânda 40 metreye kadar ulaşır (engelsiz ortamlarda). 2.4GHz kablosuz iletişimi kullanan eldiven, cihaz eşleştirmeyi destekler—bir alıcı en fazla iki cihaza bağlanabilir (1-to-1 veya 1-to-2).
●Uzun Pil Ömrü Tasarımı
Dahili 2000mAh şarj edilebilir pil, 8 saatten fazla kesintisiz çalışmayı destekler. Eldiven şarj için microUSB arayüzü kullanır ve 2 saat içinde tamamen şarj edilebilir.
●Titreşimli Geri Bildirim Fonksiyonu
Entegre bir titreşim motoru, uzaktan operasyonlar sırasında dokunsal geri bildirim sağlayarak hem kontrol doğruluğunu hem de kullanıcı deneyimine dalmayı artırır.
●Geniş Uyumluluk
Çeşitli yazılım ortamlarıyla uyumlu olan eldiven, bir C++ SDK sunar ve 3ds Max, Maya ve Blender gibi platformları destekleyerek kolay ikincil geliştirme ve sistem entegrasyonu sağlar.
Robot El Arayüzleri
●Desteklenen Veri Toplama Yöntemleri: 2.4G Wi-Fi uç efektör veri toplama, UDP veri raporlama
●Desteklenen Simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Desteklenen Arayüzler: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
●Örnek Uygulama: Telop
Teknik Özellikler
Sayfa 1