VR AR Uzaktan Operasyonlar için Akıllı Robotik Teleoperasyon Eldiveni

VR AR Uzaktan Operasyonlar için Akıllı Robotik Teleoperasyon Eldiveni

● Giriş

HONPINE Teleoperasyon Eldiveni, akıllı robotik ve uzaktan kontrol uygulamaları için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir el hareket yakalama cihazıdır. Gelişmiş hareket yakalama teknolojisi ve şirketin bağımsız olarak geliştirdiği dinamik eşleme algoritmasına dayanan bu eldiven, becerikli robot ellerin hassas şekilde kontrol edilmesini sağlar. El hareketlerini gerçek zamanlı olarak yakalayıp ileterek kullanıcıların robot elleri doğal ve sezgisel bir şekilde çalıştırmasına olanak tanır ve uzaktan operasyonlar, sanal gerçeklik (VR), artırılmış gerçeklik (AR) ve akıllı üretim gibi çeşitli uygulama senaryolarının ihtiyaçlarını karşılar.
Bize Ulaşın

Özellikler 

Yüksek Hassasiyetli Hareket Yakalama

Toplam 15 manyetik enkoder ile donatılan eldiven, parmak ve el eklemlerinin bükülme açıları ile abdüksiyon açıları gibi temel verileri gerçek zamanlı olarak yakalar. Her parmağa, taban bükülme açısını, abdüksiyon açısını ve parmak ucu fleksiyon açısını doğru şekilde ölçmek için üç yüksek hassasiyetli manyetik enkoder takılmıştır.


Gerçek Zamanlı Dinamik Eşleme Kalibrasyonu
HONPINE’ın özel dinamik eşleme kalibrasyon algoritması sayesinde eldiven, el hareketi verilerinin hassas eşlenmesini sağlayarak çok becerili robotik eller tarafından verimli ve doğru şekilde yeniden üretilmesini garanti eder. Gerçek zamanlı kalibrasyonu destekler ve farklı robotik eller veya uygulama senaryoları için ayarlamalara olanak tanıyarak uyarlanabilirliği artırır.


Kablosuz Yüksek Hızlı Veri İletimi
İletim menzili iç mekânda 20 metreye ve dış mekânda 40 metreye kadar ulaşır (engelsiz ortamlarda). 2.4GHz kablosuz iletişimi kullanan eldiven, cihaz eşleştirmeyi destekler—bir alıcı en fazla iki cihaza bağlanabilir (1-to-1 veya 1-to-2).


Uzun Pil Ömrü Tasarımı
Dahili 2000mAh şarj edilebilir pil, 8 saatten fazla kesintisiz çalışmayı destekler. Eldiven şarj için microUSB arayüzü kullanır ve 2 saat içinde tamamen şarj edilebilir.


Titreşimli Geri Bildirim Fonksiyonu
Entegre bir titreşim motoru, uzaktan operasyonlar sırasında dokunsal geri bildirim sağlayarak hem kontrol doğruluğunu hem de kullanıcı deneyimine dalmayı artırır.


Geniş Uyumluluk
Çeşitli yazılım ortamlarıyla uyumlu olan eldiven, bir C++ SDK sunar ve 3ds Max, Maya ve Blender gibi platformları destekleyerek kolay ikincil geliştirme ve sistem entegrasyonu sağlar.

Robot El Arayüzleri 

Desteklenen Robotik Eller: O7, L10, L20, L25

Desteklenen Veri Toplama Yöntemleri: 2.4G Wi-Fi uç efektör veri toplama, UDP veri raporlama
Desteklenen Simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo
Desteklenen Arayüzler: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
Örnek Uygulama: Telop

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Ürün ModeliLTA1
Serbestlik Dereceleri14
Tek Kol Açıklığı658mm
Takma YöntemiÖn Göğüste Takma
Nominal Gerilim5V
Nominal Akım240mA
Ağırlık1.52Kg
İletişim ArayüzüType-C
İletişim Baud Hızı3Mbps
Örnekleme Frekansı>800Hz
Enkoder TürüMutlak enkoder
Enkoder Çözünürlüğü12Bit