Honpine

360° Hassas Kontrollü Elektrikli Döner Kavrayıcı Uç Efektör

360° Hassas Kontrollü Elektrikli Döner Kavrayıcı Uç Efektör

  • 360° Hassas Kontrollü Elektrikli Döner Kavrayıcı Uç Efektör

● Giriş

Elektrikli döner kavrayıcı, kavrama ve dönme işlevlerini birleştiren mekatronik bir uç efektördür. İş parçasını kavrama süreci sırasında eşzamanlı dönüş elde etmek için dahili servo motor aracılığıyla dişli veya senkron kayış mekanizmasını tahrik eder (şişe kapaklarını vidalama ve dişlileri monte etme gibi). Temel yapısı bir motor, bir redüktör, bir kavrayıcı mekanizma ve bir kontrolörden oluşur. Kör nokta olmadan 360° dönüşü ve dönüş açısının hassas kontrolünü destekler ve otomatik montaj hatları ile laboratuvar cihazı operasyonları gibi sahneler için uygundur.
Bize Ulaşın

Özellikler


● Dönme Hassasiyeti ve Esneklik

  • Yüksek Hassasiyetli Kontrol: Tekrarlanabilir konumlandırma hassasiyetini ±0.02 mm ve dönme açısı hassasiyetini ±0.02° seviyesine kadar sağlar, hassas montaj gereksinimlerini karşılar.

  • Sınırsız Dönüş: Sürekli 360° ileri ve geri dönüşü destekler, vidalama ve parça çevirme gibi karmaşık işlemler için uygundur.



●Mekatronik Entegrasyon

  • Entegre Sürüş ve Kontrol: Servo motoru ve kontrolörü birleştirir, pnömatik devre tasarımını basitleştirir ve tak-çalıştır işletimi sağlar.

  • Düşme Algılama: Kavrama geri bildirimi ve düşme algılama özelliklerini içerir.



●Uyarlanabilirlik ve Akıllılık

  • Ayarlanabilir Kavrama Kuvveti ve Hızı: Tek parmak kavrama kuvveti 4–100 N arasında ayarlanabilir ve programlanabilir dönme hızı kontrolü sunar; hem hassas ürünler (örn. yumurta) hem de ağır hizmet parçaları için uygundur.

  • Modüler Genişletme: Hızlı takım başlığı değişimini destekler ve Modbus RTU (RS485) gibi endüstriyel protokollerle uyumludur, tek tıkla üretim görevi geçişini mümkün kılar.



●Kompaktlık ve Uyumluluk

  • Minyatür Tasarım: Bir su şişesinin yarısı kadar küçük olup, dar alanlarda kurulum için idealdir.

  • Çok Yönlü Montaj: Yatay ve dikey kurulumu destekler, robot kolu uç efektörleriyle esnek entegrasyon sunar.

Teknik Özellikler

ERG08-023

Ayarlanabilir strok0-8 mmÇalışma gürültüsü<70 dB
Tek parmak kavrama kuvveti4-23 NÖz ağırlık0.6 kg
Açılma/Kapanma süresi0.3sIP seviyesiIP40
Tepe torku0.3 N ·mNominal gerilimDC 24V±10%
Nominal tork0.12 N ·mMaksimum akım2 A
Dönüş açısıSonsuz dönüşNominal akım0.4A
Maksimum dönüş hızı1500/sİletişim protokolüModbus RTU(RS485)
İzin verilen maksimum atalet100 kg/mm^2Dikey yönde izin verilen statik yük Fz100 N
Kavrama tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02 mmKızak için izin verilen statik moment Mx1.5 N ·m
Dönüş tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.5°Kızak için izin verilen statik moment My1.5 N ·m
Maksimum önerilen yük0.3 kgKızak için izin verilen statik moment Mz1.5 N ·m
Düşme algılamaDestekKullanım ortamı5~40℃,<85%RH
Not:Bu ürün kavrama parmaklarını içermez

ERG08-030

Ayarlanabilir strok0-8mmDüşme algılamaDestek
Tek parmak kavrama kuvveti4-30 NÇalışma gürültüsü<70 dB
Açılma/Kapanma süresi0.5 sÖz ağırlık0.6 kg
Tepe torku0.1NIP seviyesiIP40
Nominal tork0.05 N ·mNominal gerilimDC 24V±10%
Dönüş açısıSonsuz dönüşMaksimum akım2A
Maksimum dönüş hızı720°/sNominal akım1A
İzin verilen maksimum atalet80 kg/mm^2İletişim protokolüModbus RTU(RS485)
Kavrama tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02 mmDikey yönde izin verilen statik yük Fz150N
Dönüş tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.5°Kızak için izin verilen statik moment Mx1.5N.m
Maksimum önerilen yük0.35 kgKızak için izin verilen statik moment My1.5N.m
Kullanım ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mz1.5N.m
Not: Bu ürün sevkiyat sırasında kavrama parmaklarını içermez

ERG32-150(E0)

Ayarlanabilir strok0-32 mmÇalışma gürültüsü<70 dB
Tek parmak kavrama kuvveti40~100 NÖz ağırlık0.7 kg
Açılma/Kapanma süresi0.5sIP seviyesiIP40
Tepe torku1N ·mNominal gerilimDC 24V±10%
Nominal tork0.2N ·mMaksimum akım4 A
Dönüş açısıSonsuz dönüşNominal akım0.5 A
Maksimum dönüş hızı1350/sİletişim protokolüEtherCAT
İzin verilen maksimum atalet200  kg/mm²Dikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Kavrama tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02 mmKızak için izin verilen statik moment Mx2N ·m
Dönüş tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.5°Kızak için izin verilen statik moment My2N ·m
Maksimum önerilen yük1.5 KgKızak için izin verilen statik moment Mz2N ·m
Düşme algılamaDestek

Kullanım ortamı5~40℃,<85%RH

Not:Bu ürün sevkiyat sırasında kavrama parmaklarını içermez

ERG32-150

Ayarlanabilir strok0-32 mmÇalışma gürültüsü<70 dB
Tek parmak kavrama kuvveti40~100NÖz ağırlık0.7 kg
Açılma/Kapanma süresi0.5 sIP seviyesiIP40
Tepe torku1N ·mNominal gerilimDC 24V±10%
Nominal tork0.2 N ·mMaksimum akım4 A
Dönüş açısıSonsuz dönüşNominal akım0.5 A
Maksimum dönüş hızı1350°/sİletişim protokolüModbus RTU(RS 485)
İzin verilen maksimum atalet200  kg/mm²Uluslararası standartlara uygundurCE、RoHS
Kavrama tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02 mmDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Dönüş tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.5°Kızak için izin verilen statik moment Mx2N ·m
Maksimum önerilen yük1.5 KgKızak için izin verilen statik moment My2N ·m
Düşme algılamaDestekKızak için izin verilen statik moment Mz2 N ·m
Kullanım ortamı5~40℃,<85%RH

Not:Bu ürün sevkiyat sırasında kavrama parmaklarını içermez

ERG32-150T

Ayarlanabilir strok0-32 mmÇalışma gürültüsü<70 dB
Tek parmak kavrama kuvveti40~100 NÖz ağırlık0.7 Kg
Açılma/Kapanma süresi0.5 sIP seviyesiIP40
Tepe torku1.5 N ·mNominal gerilimDC 24V±10%
Nominal tork0.3 N ·mMaksimum akım4A
Dönüş açısıSonsuz dönüşNominal akım0.6 A
Maksimum dönüş hızı1000°/sİletişim protokolüModbus RTU(RS 485)
İzin verilen maksimum atalet200  kg/mm²Uluslararası standartlara uygundurCE、RoHS
Kavrama tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02 mmDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Dönüş tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.5°Kızak için izin verilen statik moment Mx2N ·m
Maksimum önerilen yük1.5 KgKızak için izin verilen statik moment My2N ·m
Düşme algılamaDestekKızak için izin verilen statik moment Mz2N ·m
Kullanım ortamı5~40℃,<85%RH

Not: Bu ürün sevkiyat sırasında kavrama parmaklarını içermez

ERG-HP16-023

Tam strok16 mmBoyutlar177mm*40mm*40mm
Açılma/Kapanma süresi0.3 sÖz ağırlık0.65kg
Tek parmak kavrama kuvveti8~23 Nİletişim protokolüEtherCAT
Nominal tork0.1 N ·mDöner boşlukSıfır boşluk
Tepe torku0.25 N ·mDönüş konumlandırma tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02°
Dönüş aralığıSonsuz dönüşAçma/kapama konumu tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02mm
Dönüş hızı9-2500°/sKızak için izin verilen statik moment Mx5N ·m
Maksimum önerilen yük0.35 kgKızak için izin verilen statik moment My3N ·m
Tahrik ve kontrol moduEntegre tahrik ve kontrolKızak için izin verilen statik moment Mz2N ·m
Not:Bu ürün sevkiyat sırasında kavrama parmaklarını içermez

ERG-HP20-023

Tam strok20mmBoyutlar177mm*40mm*40mm
Açılma/Kapanma süresi0.3sÖz ağırlık0.65kg
Tek parmak kavrama kuvveti8-23Nİletişim protokolüEtherCAT
Nominal tork0.1N ·mDöner boşlukSıfır boşluk
Tepe torku0.25N ·mDönüş konumlandırma tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02°
Dönüş aralığıSonsuz dönüşAçma/kapama konumu tekrarlanabilirlik hassasiyeti±0.02mm
Dönüş hızı9-2500°/sKızak için izin verilen statik moment Mx5N ·m
Maksimum önerilen yük0.35kgKızak için izin verilen statik moment My3N ·m
Tahrik ve kontrol moduEntegre tahrik ve kontrolKızak için izin verilen statik moment Mz2N ·m
Not:Bu ürün sevkiyat sırasında kavrama parmaklarını içermez

LRA15-20


Ayarlanabilir strok15 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Z ekseniSürekli itme kuvveti12NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N39.6NDönüş konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti7.5 N/ANominal tork0.01N ·m
Sürekli akım1.6ATepe torku0.043N ·m
Tepe akım5.3ANominal akım0.4A
Lineer enkoder çözünürlüğü0.2μmTepe akım1.4A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmRadyal salgı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
 Gövde
parametreleri		Kalınlık20mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık0.70 kg



Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği JODELL laboratuvar test sonucudur ve eşleşen tahrik gibi faktörlerle ilişkilidir.