Honpine

Hızlı Stabil Robot Elektrikli Paralel Tutucu

Hızlı Stabil Robot Elektrikli Paralel Tutucu

  • Hızlı Stabil Robot Elektrikli Paralel Tutucu
  • Hızlı Stabil Robot Elektrikli Paralel Tutucu
  • Hızlı Stabil Robot Elektrikli Paralel Tutucu
  • Hızlı Stabil Robot Elektrikli Paralel Tutucu

● Giriş

Elektrikli paralel tutucu, hassas motor tahriki ve iletim mekanizması sayesinde nesnelerin hızlı ve stabil şekilde kavranmasını sağlayan yenilikçi bir robot uç efektörüdür. Tutucu parmakları bir düzlem üzerinde paralel hareket eder; maksimum ayarlanabilir strok 0-180mm, tek parmak kavrama kuvveti ise 2N~800N'dir. Gelişmiş motor teknolojisi ve yapay zeka algoritmaları kullanarak çeşitli karmaşık ortamlarda kavrama yöntemini otomatik olarak ayarlar ve farklı nesne şekilleri, boyutları ve konumlarına uyum sağlar. Bu cihaz harici hava kaynağı gerektirmez, kompakt bir yapıya sahiptir, birden fazla montaj yöntemini destekler ve küçük alanlarda kuruluma uygundur.
Bize Ulaşın

Özellikler

● Yüksek Hassasiyetli Kontrol

  • Entegre Sürücü-Kontrolü: Birleşik sürücü-kontrol tasarımı ile gecikmeyi en aza indirir.

  • Mikro-Kuvvet Kontrolü: Hassas parçaları korumak için 0.1N seviyesinde kuvvet ayarı (ör. elektronik, tıbbi cihazlar).

  • Tekrarlanabilirlik: Doğrudan tahrikli aktüatörler μm seviyesinde konumlandırma hassasiyeti sağlar.

  • Çok Modlu Çalışma: Karmaşık görevler için konum/hız/kuvvet/hibrit kontrol (kavrama, basıncı koruma).


● Akıllı İşlevsellik

  • Güç Kesintisinde Kilitleme: İş parçasının düşmesini önlemek için kesinti sırasında otomatik olarak kilitlenir.

  • Gerçek Zamanlı Geri Bildirim: Tescilli yüksek çözünürlüklü sensörler tepki hızını artırır.

  • Hassas Kuvvet Kontrolü: Doğru kuvvet çıkışı için FOC algoritmasıyla optimize edilmiş tork modellemesi.


● Enerji Verimliliği & Maliyet Tasarrufu

  • Çevre Dostu: Pnömatik sistemlere kıyasla %30+ enerji tasarrufu sağlar, karbon emisyonlarını azaltır.

  • Düşük Bakım: Hava kaçağı/hortum bozulması yoktur, kullanım ömrü açısından pnömatik tutuculardan daha iyi performans gösterir.


● Uyarlanabilirlik

  • Kompakt Tasarım: Dar alanlar için minyatürleştirilmiştir (ör. küçük robotik kollar, tıbbi aletler).

  • Esnek Kavrama: Çeşitli şekil/boyutları işlemek için programlanabilir strok/kuvvet (ör. piller, yarı iletkenler).

Teknik Özellikler

EPG26-006

Ayarlanabilir strok0-26mmNominal gerilimDC 24V±10%
Tek parmak kavrama kuvveti2-6NMaksimum akım0.85 A
Açılma/Kapanma süresi0.25sNominal akım0.4 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmİletişim protokolüModbus RTU(RS 485)
Maksimum önerilen yük0.1 kgUluslararası standarda uygunlukCE、RoHS
Düşme algılamaDesteklenirDikey yönde izin verilen statik yük Fz100 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx0.8 N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My0.6N ·m
Öz ağırlık0.20 KgKızak için izin verilen statik moment Mz0.5 N ·m
IP seviyesiIP40

Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG26-015

Ayarlanabilir strok0-26 mmNominal gerilimDC 24V±10%
Tek parmak kavrama kuvveti2-15 NMaksimum akım0.85 A
Açılma/Kapanma süresi0.3 sNominal akım0.4 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmİletişim protokolüModbus RTU(RS 485)
Maksimum önerilen yük0.3 KgUluslararası standarda uygunlukCE、RoHS
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz150N
Çalışma ortamı5~40℃, below 85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx1.2 N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My0.9N ·m
Öz ağırlık0.25 KgKızak için izin verilen statik moment Mz0.55N ·m
IP seviyesiIP 40

Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG40-050

   Ayarlanabilir strok   0-40 mmNominal gerilim   DC 24V±10%
   Tek parmak kavrama kuvveti   4-50 NMaksimum akım   0.85 A
   Açılma/Kapanma süresi   0.5 sNominal akım   0.4 A
   Konum tekrarlanabilirliği   ±0.02 mmİletişim protokolü   RS 485+I/O
   Maksimum önerilen yük   0.8 kgUluslararası standarda uygunluk   CE、RoHS
   Düşme algılama   DestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz   200 N
   Çalışma ortamı   0~40℃,≤85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx   2 N ·m
   Çalışma gürültüsü   <40 dBKızak için izin verilen statik moment My   1.5 N ·m
   IP seviyesi   IP40Kızak için izin verilen statik moment Mz   2 N ·m
   Öz ağırlık   0.36kg

   Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez


EPG40-100

Ayarlanabilir strok0-40 mmÖz ağırlık0.37 kg
Tek parmak kavrama kuvveti40-100 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi1.10sMaksimum akım0.85 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.4 A
Maksimum önerilen yük2kgİletişim protokolüRS 485+I/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,≤85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx2N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My1.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz2N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG50-060

Ayarlanabilir strok0-50 mmNominal gerilimDC 24V±10%
Tek parmak kavrama kuvveti10-60NMaksimum akım0.85 A
Açılma/Kapanma süresi0.6 sNominal akım0.4 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmİletişim protokolüRS 485+I/O
Maksimum önerilen yük1 kgUluslararası standarda uygunlukCE、RoHS
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,≤85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx2N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My1.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz2N ·m
Öz ağırlık0.57 kg
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG50-100

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.53 kg
Tek parmak kavrama kuvveti40-100 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi1.10sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük2 kgİletişim protokolüRS 485+I/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,≤85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx2.5N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz2.8N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-HP26-050


Ayarlanabilir strok0-26 mmÖz ağırlık0.45 Kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.65sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1 kgİletişim protokolüRS 485+I/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-HP50-050

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-HP60-050

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-L42-050

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-L80-150

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-L80-400

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-L180-800

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-L220-800

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez

EPG-TXX-800

Ayarlanabilir strok0-50 mmÖz ağırlık0.45 kg
Tek parmak kavrama kuvveti5-50 NNominal gerilimDC 24V±10%
Açılma/Kapanma süresi0.7 sMaksimum akım0.6 A
Konum tekrarlanabilirliği±0.02 mmNominal akım0.25 A
Maksimum önerilen yük1kgİletişim protokolüRS 485+l/O
Düşme algılamaDestekDikey yönde izin verilen statik yük Fz200 N
Çalışma ortamı5~40℃,<85%RHKızak için izin verilen statik moment Mx3N ·m
Çalışma gürültüsü<40 dBKızak için izin verilen statik moment My2.5 N ·m
IP seviyesiIP40Kızak için izin verilen statik moment Mz3.5 N ·m
Not:Bu ürün parmak kelepçelerini içermez