Honpine

Yüksek Hassasiyetli ZR Doğrusal Döner Rotary Aktüatör

Yüksek Hassasiyetli ZR Doğrusal Döner Rotary Aktüatör

  • Yüksek Hassasiyetli ZR Doğrusal Döner Rotary Aktüatör

● Giriş

Doğrusal rotary aktüatör (ZR aktüatörü olarak da bilinir), doğrusal kaldırma (Z ekseni) ve 360° dönüş (R ekseni) işlevlerini birleştiren, yüksek düzeyde entegre edilmiş iki boyutlu bir hareket modülüdür. Hassas doğrusal hareket için bir doğrusal motor ve dönme hareketini sürmek için bir servo motor kullanır. İki eksenin birleştirilmesiyle kaldırma, döndürme ve açı kalibrasyonu gibi senkronize bileşik hareketler gerçekleştirebilir. Yarı iletken çip yerleştirme ve hassas montaj gibi yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalar için idealdir.
Bize Ulaşın

Özellikler

● Ultra İnce Tasarım

Yüksek düzeyde entegre “Z+R” yapı tasarımı basitleştirir ve kolay bakım sağlar.


● Hassas Kuvvet Kontrolü
Hareket kontrol algoritmasına sahip doğrudan tahrikli lineer motor, aynı noktada tekrarlı konumlandırma yaparken ±3G kuvvet kontrol sapması sağlar.


● Lineer Dönüş
Doğru lineer ve dönme hareketleriyle yüksek hızlı pick-and-place işlemini destekler; kuvvet ve konum verilerini anında okur, analiz eder ve ayarlar.


● Hassas Pick-and-Place

Lineer optik enkoder aracılığıyla mikron seviyesinde çözünürlük; 17 bit döner enkoder, pick-and-place sırasında bileşenlerin hassas konumlandırılmasını sağlayarak hizasızlık veya üst üste binmeyi önler.


● Yumuşak İniş
Hassas kuvvet kontrolüne sahip akıllı yumuşak iniş, nazik temas sağlar; çip paketleme ve montaj süreçleri için idealdir, esnek çalışma sayesinde verimi artırır.

Teknik Özellikler

LRA15-50

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti27.5 NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N70 NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti17.7 N/ANominal tork0.028N ·m
Sürekli akım1.55ATepe tork0.142N ·m
Tepe akım4ANominal akım1.11A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2 μmTepe akım5.33A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmRadyal salgı±2μm(±1μm özelleştirilebilir)
Gövde
parametreleri		Kalınlık50mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~125g±5g
VoltajDC 48V±10%125g~700g±4%
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık1 kgUluslararası standartlara uygundur    CE
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir

LRA25-20

Z ekseni
Ayarlanabilir strok25 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti12NR ekseniDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N39.6 NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti7.5 N/ANominal tork0.01 N ·m
Sürekli akım1.6ATepe tork0.043N ·m
Tepe akım5.3ANominal akım0.4A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2 μmTepe akım1.4A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		Radyal salgı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
 Gövde
parametreleri		Kalınlık20mm20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık0.74 Kg
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir.

LRA30-23

Z ekseni
Ayarlanabilir strok30 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti10 NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N35 NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti10 N/ANominal tork0.01N ·m
Sürekli akım1ATepe tork0.043 N ·m
Tepe akım3.5ANominal akım0.4A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2μmTepe akım1.4A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmRadyal salgı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
Gövde
parametreleri		Kalınlık23mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık1.27 kg
Uluslararası standartlara uygundur CE
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir

LRA30-25


Ayarlanabilir strok30 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Z ekseniSürekli itme kuvveti10NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N35NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti10 N/ANominal tork0.01 N ·m
Sürekli akım1ATepe tork0.043 N ·m
Tepe akım3.5ANominal akım0.4A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2 μmTepe akım1.2A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmRadyal salgı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
 Gövde
parametreleri		Kalınlık25mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık1.1 Kg
Uluslararası standartlara uygundur CE
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir

LRA40-23

Z ekseniAyarlanabilir strok40 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti10 NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N35 NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti10 N/ANominal tork0.01 N ·m
Sürekli akım1ATepe tork0.043 N ·m
Tepe akım3.1ANominal akım0.4A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2 μmTepe akım1.4A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmRadyal salgı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
Gövde
parametreleri		Kalınlık23mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık1.25 Kg


Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir

LRA60-25

Z ekseniAyarlanabilir strok60 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti10NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N35 NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti10 N/ANominal tork0.01 N ·m
Sürekli akım1ATepe tork0.043 N ·m
Tepe akım3.5ANominal akım0.4A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2 μmTepe akım1.4A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmRadyal salgı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
 Gövde
parametreleri		Kalınlık25mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık1.5 Kg

Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir

LRA-E50-25

Z ekseniAyarlanabilir strok50 mmR ekseniDönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti12 NDöner enkoder çözünürlüğü131072
Tepe itme kuvveti N39.6 NDöner konumlandırma hassasiyeti±0.01°
Kuvvet sabiti7.5 N/ANominal tork0.02 N ·m
Sürekli akım1.6ATepe tork0.187N ·m
Tepe akım5.3ANominal akım1.14A
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.2μmTepe akım10.7A
Tekrarlı konumlandırma hassasiyeti±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±5μm(±1μm özelleştirilebilir)
 Gövde
parametreleri		Kalınlık25mmKuvvet
kontrolü
tekrarlanabilirlik
hassasiyeti		20~50g±5g
VoltajDC 24V±10%50g~300g±10g
Kullanım ortamı5-40℃,<85%RH

Öz ağırlık1kgUluslararası standartlara uygundur    CE
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve eşleşen sürücü gibi faktörlerle ilişkilidir

LRA-F-15-20

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti6N
Maksimum hız2000rpm
Tepe itme kuvveti17.8N
Döner enkoder çözünürlüğü131072
Kuvvet sabiti7.9 N/AR ekseniDöner konumlandırma doğruluğu±0.01°
Sürekli akım0.76 ANominal tork0.01 N ·m
tepe akım2.24ATepe tork0.036N ·m
Kutup mesafesi18mmNominal akım1.2A
Faz direnci13Ωtepe akım0.4A
Faz endüktansı1.0mHTork katsayısı0.03 N.m/A
voltaj24/48VFaz direnci6.9Ω
Hareketli kütle260gFaz endüktansı0.14mH
Maksimum yük100gvoltaj24/48V
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.1 μmKutup logaritması1
Konum tekrarlı konumlandırma doğruluğu±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±2μm
Karşı ağırlık yayıUzatma yayıKuvvet kontrolü tekrarlanabilirlik hassasiyeti(10~400g)±1g
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve bu tür faktörlerle ilişkilidir

LRA-F-15-50

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti6N
Maksimum hız2000rpm
Tepe itme kuvveti17.8N
Döner enkoder çözünürlüğü131072
Kuvvet sabiti7.9 N/AR ekseniDöner konumlandırma doğruluğu±0.01°
Sürekli akım0.76 ANominal tork0.01 N ·m
tepe akım2.24ATepe tork0.036N ·m
Kutup mesafesi18mmNominal akım1.2A
Faz direnci13Ωtepe akım0.4A
Faz endüktansı1.0mHTork katsayısı0.03 N.m/A
voltaj24/48VFaz direnci6.9Ω
Hareketli kütle260gFaz endüktansı0.14mH
Maksimum yük100gvoltaj24/48V
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.1 μmKutup logaritması1
Konum tekrarlı konumlandırma doğruluğu±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±2μm
Karşı ağırlık yayıUzatma yayıKuvvet kontrolü tekrarlanabilirlik hassasiyeti(10~400g)±1g
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve bu tür faktörlerle ilişkilidir

LRA-F-30-22

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti6N
Maksimum hız2000rpm
Tepe itme kuvveti17.8N
Döner enkoder çözünürlüğü131072
Kuvvet sabiti7.9 N/AR ekseniDöner konumlandırma doğruluğu±0.01°
Sürekli akım0.76 ANominal tork0.01 N ·m
tepe akım2.24ATepe tork0.036N ·m
Kutup mesafesi18mmNominal akım1.2A
Faz direnci13Ωtepe akım0.4A
Faz endüktansı1.0mHTork katsayısı0.03 N.m/A
voltaj24/48VFaz direnci6.9Ω
Hareketli kütle260gFaz endüktansı0.14mH
Maksimum yük100gvoltaj24/48V
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.1 μmKutup logaritması1
Konum tekrarlı konumlandırma doğruluğu±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±2μm
Karşı ağırlık yayıUzatma yayıKuvvet kontrolü tekrarlanabilirlik hassasiyeti(10~400g)±1g
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve bu tür faktörlerle ilişkilidir

LRA-HP-25-20

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti6N
Maksimum hız2000rpm
Tepe itme kuvveti17.8N
Döner enkoder çözünürlüğü131072
Kuvvet sabiti7.9 N/AR ekseniDöner konumlandırma doğruluğu±0.01°
Sürekli akım0.76 ANominal tork0.01 N ·m
tepe akım2.24ATepe tork0.036N ·m
Kutup mesafesi18mmNominal akım1.2A
Faz direnci13Ωtepe akım0.4A
Faz endüktansı1.0mHTork katsayısı0.03 N.m/A
voltaj24/48VFaz direnci6.9Ω
Hareketli kütle260gFaz endüktansı0.14mH
Maksimum yük100gvoltaj24/48V
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.1 μmKutup logaritması1
Konum tekrarlı konumlandırma doğruluğu±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±2μm
Karşı ağırlık yayıUzatma yayıKuvvet kontrolü tekrarlanabilirlik hassasiyeti(10~400g)±1g
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve bu tür faktörlerle ilişkilidir

LRA-HP-40-23

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti6N
Maksimum hız2000rpm
Tepe itme kuvveti17.8N
Döner enkoder çözünürlüğü131072
Kuvvet sabiti7.9 N/AR ekseniDöner konumlandırma doğruluğu±0.01°
Sürekli akım0.76 ANominal tork0.01 N ·m
tepe akım2.24ATepe tork0.036N ·m
Kutup mesafesi18mmNominal akım1.2A
Faz direnci13Ωtepe akım0.4A
Faz endüktansı1.0mHTork katsayısı0.03 N.m/A
voltaj24/48VFaz direnci6.9Ω
Hareketli kütle260gFaz endüktansı0.14mH
Maksimum yük100gvoltaj24/48V
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.1 μmKutup logaritması1
Konum tekrarlı konumlandırma doğruluğu±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±2μm
Karşı ağırlık yayıUzatma yayıKuvvet kontrolü tekrarlanabilirlik hassasiyeti(10~400g)±1g
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve bu tür faktörlerle ilişkilidir

LRA-S-40-16

Z ekseniAyarlanabilir strok15 mm
Dönüş açısı±360°
Sürekli itme kuvveti6N
Maksimum hız2000rpm
Tepe itme kuvveti17.8N
Döner enkoder çözünürlüğü131072
Kuvvet sabiti7.9 N/AR ekseniDöner konumlandırma doğruluğu±0.01°
Sürekli akım0.76 ANominal tork0.01 N ·m
tepe akım2.24ATepe tork0.036N ·m
Kutup mesafesi18mmNominal akım1.2A
Faz direnci13Ωtepe akım0.4A
Faz endüktansı1.0mHTork katsayısı0.03 N.m/A
voltaj24/48VFaz direnci6.9Ω
Hareketli kütle260gFaz endüktansı0.14mH
Maksimum yük100gvoltaj24/48V
Doğrusal enkoder çözünürlüğü0.1 μmKutup logaritması1
Konum tekrarlı konumlandırma doğruluğu±2μmÇıkış milinin radyal salgısı±2μm
Karşı ağırlık yayıUzatma yayıKuvvet kontrolü tekrarlanabilirlik hassasiyeti(10~400g)±1g
Not:Kuvvet kontrolü tekrarlanabilirliği, HONPINE laboratuvar test sonucudur ve bu tür faktörlerle ilişkilidir