Endüstriyel Akıllı Robot Servo Elektrikli Tutucu

●Yüksek Hassasiyetli Kontrol Yetenekleri

• Entegre Sürücü ve Kontrol: Çoğu ürün, iletişim ve yürütme gecikmesini en aza indirmek için “entegre sürücü-kontrol” tasarımını benimser.

• Hassas Kuvvet Kontrolü: Hassas iş parçalarına (ör. elektronik bileşenler, tıbbi cihazlar) zarar vermemek için 0.1 N seviyesinde ince kuvvet ayarını destekler.

• Tekrarlanabilir Konumlandırma Hassasiyeti: Doğrudan tahrikli aktüatörler mikron seviyesinde konumlandırma hassasiyeti sağlar.

• Çok Modlu Çalışma: Kavrama ve basıncı koruma gibi karmaşık görevleri yerine getirmek için konum, hız, kuvvet ve hibrit kontrol modlarını destekler.

●Entegre Akıllı İşlevler

• Kolaboratif Robotlar için Standart Arayüzler: Ana akım kolaboratif robot kollarının çoğunun uç efektör arayüzleriyle uyumludur.

• Güç Kesildiğinde Kendinden Kilitleme: Ani güç kaybı durumunda, parçaların düşmesini ve olası kazaları önlemek için kavramayı otomatik olarak korur ve konumu kilitler.

• Kavrama Geri Bildirimi & Düşme Algılama: Nesne algılama ve düşme izleme için çözünürlüğü ve gerçek zamanlı tepki kabiliyetini artırmak amacıyla, kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli, düşük gecikmeli konum sensörleriyle donatılmıştır.

• Yüksek Hassasiyetli Kuvvet Kontrolü: Mekanik modellemeyi optimize etmek ve yüksek doğrulukta kuvvet çıkışı sağlamak için FOC (Field-Oriented Control) dahil gelişmiş motor kontrol algoritmalarını kullanır.