Robotik için Yüksek Hassasiyetli Mikro Servo Elektrikli Doğrusal Elektrikli Silindir Aktüatörü
● Giriş
Aktüatör, çekirdeksiz (içi boş kap) bir motor, hassas bir redüktör, vidalı tahrik mekanizması, bir sensör ve kapalı çevrim kontrol sistemini entegre eder. Kompakt boyut, yüksek güç yoğunluğu ve mükemmel hassasiyet sunar, bu da onu strokunun herhangi bir noktasında hassas servo kontrol için uygun hale getirir. Dahili mutlak konum sensörü sayesinde, güç kaybından sonra bile konum verileri korunur ve referanslama ihtiyacı ortadan kalkar.
Uygulama
Entegre tahrik ve kontrol mimarisi, hassas bir redüktör, çekirdeksiz motor ve kontrol sistemini birleştirerek geleneksel silindirlere göre önemli ölçüde daha küçük bir yer kaplama alanı sunar.
Düz tasarım (örneğin, LAS serisinde yalnızca 44 mm kalınlık) onu dar veya kısıtlı alanlara kurulum için ideal hale getirir.
● Güç performansı
İtme kapasitesi 68 kgf ile 80 ton arasında değişir ve daha küçük modeller 25 kg'a kadar yükleri destekler.
Planet makaralı vida mekanizması 2 milyon döngünün üzerinde bir hizmet ömrü sunar, yüksek rijitlik ve uzun vadeli dayanıklılık sağlar.
Özellikler
● Hassas kontrol
Tekrarlanabilirlik ±0.02 mm'ye ulaşır ve üst düzey modellerde hassasiyet 2 µm'ye kadar çıkabilir.
Dört kontrol modunu destekler: konum, hız, kuvvet ve hibrit kuvvet-konum, hassas basınç kontrolü ve esnek temas sağlar.
● Dinamik tepki performansı
Maksimum hız küçük modeller için 200 mm/s'ye, standart modeller için ise 70 mm/s'ye kadar ulaşır.
Kuvvet kontrol modunda, 0.005 N kadar düşük mikro-kuvvetleri kararlı şekilde üretebilir, hassas veya kırılgan iş parçalarının korunmasını sağlar.
● Senaryo uyarlanabilirliği
Aktüatör, esnek ve modüler entegrasyona olanak tanıyan çoklu arayüz tasarımına (flanş, dişli, küresel rulman vb.) sahiptir.
Birden fazla ünitenin senkronize çalışmasını destekler, bu da onu endüstriyel ortamlarda kümelenmiş veya paralel kurulum için ideal hale getirir.
