Endüstriyel Robotik için Hassas Mekanik İçi Boş Çıkış Milli RV Redüktör
● Giriş
Uygulama
Kabloların ve boruların merkezden geçirilmesine olanak tanır.
●İki Kademeli Redüksiyon Tasarımı
Birinci Kademe: İlk hız düşürme için evolvent planet dişli transmisyonu.
İkinci Kademe: Daha fazla hız düşürme ve tork stabilizasyonu için sikloid pinyon transmisyonu.
●Yüksek Rijitlik & Darbe Direnci
Çıkıştaki rijit disk desteği eşit yük dağılımı sağlayarak deformasyonu en aza indirir.
Yüksek hassasiyetli rulmanlarla eşleştirilen çoklu krank milleri gerilme etkilerini dağıtır.
●Kompakt Kapalı Yapı
Transmisyon mekanizması planet taşıyıcı destek rulmanlarına entegre edilmiştir, bu da eksenel boyutu önemli ölçüde azaltır.
Özellikler
Tork aralığı: 50–7000 N·m, ağır hizmet tipi robotik kollar için uygundur (ör. kaynak, taşıma robotları).
Boşluk hassasiyeti: <1 arcmin, minimum tekrarlı konumlandırma hatası.
●Uzun Ömür & Yüksek Güvenilirlik
Çok dişli kavrama (≥30 diş) eşit aşınma sağlar ve hizmet ömrünü 6,000–10,000 saate uzatır.
Harmonik redüktörlere kıyasla üstün yorulma direnci sunar, 7/24 sürekli çalışma için idealdir.
●Yüksek Verimlilik & Uyarlanabilirlik
Transmisyon verimliliği: 85%–95%, enerji kaybını en aza indirir.
Geniş redüksiyon oranı aralığı (31–203), planet dişli diş sayısı ile ayarlanabilir.
●Üstün Dinamik Performans
Düşük titreşimli tasarım, robot kolunun düzgün çalışmasını sağlayarak uç efektör titreşimini ortadan kaldırır.
Hızlı ivmelenme tepkisi, yüksek hızlı yörünge takibini mümkün kılar.
