







HONPINE HONPINE Hassas > RV Dişli Redüktör > Standart RV Redüktör > Ağır Hizmet Robotik Kollar için Katı Çıkış Milli Planet Dişli Transmisyonlu RV Redüktör

Ağır Hizmet Robotik Kollar için Katı Çıkış Milli Planet Dişli Transmisyonlu RV Redüktör

Name: Ağır Hizmet Robotik Kollar için Katı Çıkış Milli Planet Dişli Transmisyonlu RV Redüktör
SKU: 0

● Giriş

Standart RV Redüktör E Serisi, masif bir çıkış miline sahip, sikloid iğne çarkı ve planet dişlilerden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli sistemi içeren hassas bir redüksiyon cihazıdır. Endüstriyel robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır.
Uç yükü ≤20 kg olan robot kolları için, RV redüktörler öncelikli olarak tabandan yüksek yüke maruz kalan mafsallarda (genellikle Mafsallar 1-4) kullanılır.
Uç yükü >20 kg olan robot kolları için, genellikle altı mafsalın tamamında RV redüktörler kullanılır.
RV redüktörler, robot kolunun konumlandırma hassasiyetini sağlayan temel güç aktarım bileşeni olarak görev yapar.

Bize Ulaşın

Uygulama

● Masif Çıkış Mili

Doğrudan yük bağlantısını mümkün kılar ve gelişmiş sızdırmazlık kolaylığı sağlar.

●İki Kademeli Redüksiyon Tasarımı

Birinci Kademe: İlk hız düşürme için evolvent planet dişli transmisyonu.

İkinci Kademe: İlave hız düşürme ve tork stabilizasyonu için sikloid iğne çarkı transmisyonu.

●Yüksek Rijitlik & Darbe Dayanımı

Çıkıştaki rijit disk desteği, yükün eşit dağılımını sağlar ve deformasyonu en aza indirir.

Yüksek hassasiyetli rulmanlarla birleştirilen çoklu krank milleri, gerilme darbelerini etkili şekilde dağıtır.

● Kompakt Kapalı Yapı

Transmisyon mekanizması, planet taşıyıcı destek rulmanları içine entegre edilmiştir ve eksenel boyutları önemli ölçüde azaltır.

Özellikler

● Yüksek Yük Kapasitesi & Hassasiyet

Tork aralığı: 50–7000 N·m, ağır hizmet tipi robot kolları için uygundur (örn. kaynak, malzeme taşıma robotları).

Boşluk hassasiyeti: <1 arcmin, minimum tekrarlı konumlandırma hatası ile.

● Uzun Kullanım Ömrü & Yüksek Güvenilirlik

Çok dişli kavrama (≥30 diş), aşınmanın eşit dağılmasını sağlar ve hizmet ömrünü 6,000–10,000 saate uzatır.

Harmonik redüktörlere kıyasla üstün yorulma dayanımı sunar, bu da onu 24/7 sürekli çalışma için ideal hale getirir.

● Yüksek Verimlilik & Uyarlanabilirlik

Transmisyon verimliliği: 85%–95%, enerji kaybını en aza indirir.

Geniş redüksiyon oranı aralığı (31–203), planet dişli diş konfigürasyonu aracılığıyla ayarlanabilir.

● Olağanüstü Dinamik Performans

Düşük titreşimli tasarım, robot kolunun düzgün çalışmasını garanti eder ve uç efektör titremesini ortadan kaldırır.

Hızlı ivmelenme tepkisi, yüksek hızlı yörünge takibini mümkün kılar.

Teknik Özellikler

Sayfa 1



	Çıkış Hızı r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	Maksimum İzin Verilen Çıkış Hızı r/min	İzin Verilen İvmelenme/ Yavaşlama Torku N-m	Anlık Maksimum İzin Verilen Tork Nm	Anlık İzin Verilen Eğilme Momenti N-m	Maksimum İzin Verilen Eğilme Momenti N ·m	Burulma Rijitliği N.m/ arcmin	Maksimum Kayıp Hareket arcmin	Boşluk arcmin	Açı Aktarım Hatası arsec	İzin Verilen Radyal Yük N	Atalet Momenti Kgm²	Nominal ömür h	Ağırlık Kg
Model	Hız Oranı	Hız oranı		Çıkış Torku N.m Giriş Gücü kW
		Mil hızı	Gövde hızı
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

+8618994329920

sales@honpine.com