Honpine

Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör

Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör

  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
  • Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör

● Giriş

HAS Solid Standard Harmonik Döner Aktüatör, çerçevesiz bir tork motoru, çok turlu mutlak enkoder ve harmonik redüktörü entegre eder. Beş harmonik redüktör modelini destekler: 11, 14, 17, 20, ve 25, 4 N·m ile 133 N·m arasında nominal tork ve 62 mm ile 110 mm arasında dış çaplar sunar.
Tamagawa protokollü çok turlu bir mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit. Aktüatör uç yüz üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onu hafif veya alan kısıtlaması olan uygulamalar için ideal hale getirir.
Bize Ulaşın

Özellikler

● Hafif Tasarım

Modüler tasarım, harmonik redüktörü, çerçevesiz motoru ve enkoderi yüksek düzeyde entegre eder.

Hacim %30–50 azaltılabilir

Ağırlık %20–40 azaltılabilir


● Yüksek Tork Yoğunluğu
İletim yapısı enerji kaybını en aza indirir ve motor gücünü şafta mekanik çıkış olarak verimli bir şekilde dönüştürür.


● Yüksek Hassasiyet
Harmonik redüktör prensiplerine dayalı olarak, flexspline ve circular spline çoklu dişler boyunca minimum boşlukla kavraşır. Yüksek hassasiyetli bir enkoder ile birlikte, doğru konum ve hareket kontrolü sağlar.


● Rijitlik ve Darbe Direnci
Masif mil, homojen malzeme dağılımına sahiptir ve mükemmel burulma ve darbe direnci sağlar. Yüksek frekanslı ileri-geri yükler veya ani darbeler altında minimum deformasyonu koruyarak stabil iletim sağlar.


● Kompakt Yapı
Basitleştirilmiş tasarım, yapısal bütünlüğü korurken gereksiz flanşları ortadan kaldırarak boyutu ve ağırlığı azaltır.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Ürün Parametreleri(AC-220V)
Model
HAS11HAS14HAS17HAS20HAS25
Redüksiyon Oranı/511015181101518110112151811011211615181101121161
Nominal TorkN·M488.613.513.527334949304858616168.5107133133133
Tepe TorkN·M8.311232934435366666991102108113121169194207217
Nominal HızRPM69355937305937302559373025194931252116
Maks HızRPM102511187459118745950118745950379459484030
Nominal AkımA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.40
Maks AkımA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.92
Tork SabitiN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.38
Tek Yönlü Konumlandırma HassasiyetiArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40
Tekrarlı Konumlandırma HassasiyetiArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Eğilme RijitliğiX104N.m/rad48152438
Burulma RijitliğiX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.6
Motor Faz DirenciOhma(20°C)127.52.62.63.55
Motor Faz EndüktansıMh9.511.56.76.710
Geri-EMF SabitiVrms/Krpm10.525252540
Rotor AtaletiFrensiz KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-4
Rotor AtaletiFrenli KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-4
Kütle (Frensiz)Kg1.171.662.22.43.6
Kütle (Frenli)Kg1.3622.82.964.2
Motor KutuplarıKutup1016161616
Çap & Uzunluk (Frenli/Frensiz)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm		ø88mmX98mm
ø88mmX122mm		ø88mmX101mm
ø88mmX125mm		ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
İçi Boş Mil Çapımmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mm
NotlarYalnızca referans içindir, lütfen gerçek parametreler için satış ile iletişime geçin