Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör

Name: Harmonik Tahrik Çerçevesiz Tork Motoru Hassas Enkoder Döner Aktüatör
SKU: -1

● Giriş

HAS Solid Standard Harmonik Döner Aktüatör, çerçevesiz bir tork motoru, çok turlu mutlak enkoder ve harmonik redüktörü entegre eder. Beş harmonik redüktör modelini destekler: 11, 14, 17, 20, and 25, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasında ve dış çaplar 62 mm ile 110 mm arasında değişir.
Tamagawa protokollü çok turlu bir mutlak enkodere sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit. Aktüatör uç yüzey üzerinden doğrudan monte edilebilir, bu da onu hafif veya alan kısıtlamalı uygulamalar için ideal hale getirir.

Bize Ulaşın

Özellikler

● Hafif Tasarım

Modüler tasarım, harmonik redüktör, çerçevesiz motor ve enkoderi yüksek düzeyde entegre eder.

Hacim 30–50% azaltılabilir

Ağırlık 20–40% azaltılabilir

● Yüksek Tork Yoğunluğu
İletim yapısı enerji kaybını en aza indirir ve motor gücünü mildeki mekanik çıkışa verimli bir şekilde dönüştürür.

● Yüksek Hassasiyet
Harmonik redüktör prensiplerine dayanarak, flexspline ve circular spline minimum boşlukla birden fazla diş üzerinden kavraşır. Yüksek hassasiyetli bir enkoder ile birleştiğinde, doğru konum ve hareket kontrolü sağlar.

● Rijitlik ve Darbe Direnci
Masif mil, homojen malzeme dağılımına sahiptir ve mükemmel burulma ve darbe direnci sağlar. Yüksek frekanslı ileri-geri yükler veya ani darbeler altında minimum deformasyonu koruyarak kararlı iletim sağlar.

● Kompakt Yapı
Basitleştirilmiş tasarım, yapısal bütünlüğü korurken gereksiz flanşları ortadan kaldırır, boyutu ve ağırlığı azaltır.

Teknik Özellikler

Sayfa 1



Ürün Parametreleri(AC-220V)
Model		HAS11		HAS14			HAS17				HAS20					HAS25
Redüksiyon Oranı	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Nominal Tork	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
Tepe Torku	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Nominal Hız	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
Maks. Hız	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
Nominal Akım	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
Maks Akım	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
Tork Sabiti	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
Tek Yönlü Konumlandırma Doğruluğu	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
Tekrarlı Konumlandırma Doğruluğu	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Eğilme Rijitliği	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
Burulma Rijitliği	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
Motor Faz Direnci	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
Motor Faz Endüktansı	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10
Geri EMK Sabiti	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
Rotor Ataleti	Fren olmadan KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
Rotor Ataleti	Fren ile KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
Kütle (Fren Olmadan)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
Kütle (Fren ile)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2
Motor Kutupları	Kutup	10		16			16				16					16
Çap & Uzunluk (Frenli/Frensiz)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm
İçi Boş Mil Çapı	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm
Notlar	Yalnızca referans içindir, lütfen gerçek parametreler için satış ekibiyle iletişime geçin
Notlar

+8618994329920

sales@honpine.com