Yüksek Torklu Kompakt Entegre Harmonik Redüktörlü Döner Aktüatörler

Yüksek Torklu Kompakt Entegre Harmonik Redüktörlü Döner Aktüatörler

● Giriş

Standart döner aktüatörler genellikle çerçevesiz iç rotor tork motorlarını harmonik redüktörler ve mutlak enkoderlerle entegre ederek eksiksiz bir döner aktüatör ünitesi oluşturur. Kontrol bileşeni (sürücü ünitesi) genellikle bağlı ekipmanın yüksek hassasiyetli hareket kontrolünü sağlamak için harici bir yapılandırma kullanır. Bu aktüatörler, yaygın olarak yüksek hassasiyet ve alan verimliliği gerektiren şu alanlarda uygulanır:tezgah döner tablaları,hassas tıbbi ekipmanlar,5 eksenli lazer kesim sistemleri,yarı iletken üretim ekipmanları.
Bize Ulaşın

Özellikler

Yüksek Tork Çıkışı

Motor, ekipman yük gereksinimlerini karşılamak için düşük hızlarda yüksek tork sağlar ve düşük hız/yüksek tork performansı elde eder.


Kompakt Entegre Tasarım
Çerçevesiz tork motorları, gövde ve rulmanları ortadan kaldırarak doğrudan aktüatöre entegre edilir ve kapladığı alanı en aza indirir.


Hassas Kontrol Kabiliyeti
Yüksek çözünürlüklü dahili enkoderler, mikron seviyesinde konumlandırma ve yumuşak iniş işlevi sağlar; şu uygulamalar için idealdir: Hassas döner tablalar, Yarı iletken kalıp bağlama


Düşük Atalet Tepkisi
Hafif rotor ve düşük sürtünmeli yapısal tasarımlar, dinamik tepki hızını artırır ve hareket gecikmesini azaltır.


Teknik Özellikler

Sayfa 1

Ürün Parametreleri(AC-220V)
Model
111417202532405058
Redüksiyon Oranı/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
Nominal TorkN·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
Maksimum TorkN·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
Nominal HızRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
Maks. HızRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
Nominal AkımA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
Maksimum AkımA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
Tork SabitiN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Tek Yönlü Konumlandırma HassasiyetiArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Tekrarlı Konumlandırma DoğruluğuArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Eğilme RijitliğiX104N.m/rad4815243895175Nominal radyal yük 2750N
Nominal eksenel yük 2750N
Nominal devrilme momenti  1950N.M
Nominal radyal yük 3200N
Nominal eksenel yük 3200N
Nominal devrilme momenti  2500N.M
Burulma RijitliğiX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
Motor Faz DirenciOhma(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
Motor Faz EndüktansıMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Geri EMK SabitiVrms/Krpm10.52525254040445252
Rotor AtaletiFren olmadan KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
Rotor AtaletiFren ile KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Kütle (Fren Olmadan)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
Kütle (Fren ile)Kg1.3622.82.964.28.712//
Motor KutuplarıKutup101616161616162020
Çap & Uzunluk (Frenli/Frensiz)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mmø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
İçi Boş Mil Çapımmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mmø29mmø40mmø40mmø50mm
NotlarYalnızca referans içindir, gerçek parametreler için lütfen satış ekibiyle iletişime geçin