Entegre Flanşlı Harmonik Tahrikli Servo Döner Aktüatör

Entegre Flanşlı Harmonik Tahrikli Servo Döner Aktüatör

● Giriş

HASF Solid Standart Harmonik Servo Döner Aktüatör, 11, 14, 17, 20 ve 25 model harmonik tahrikleri içerir, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasındadır. Tamagawa protokolüne sahip çok turlu mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit.Standart HASF solid modeli temel alınarak, bu versiyona entegre bir flanş eklenmiştir, bu da uç yüzeye montaj mümkün olmadığında montaja olanak tanır. Flanş, eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar ve titreşim ile darbe direncini artırır.
Bize Ulaşın

Özellikler

Kararlı ve Güvenilir Montaj
Entegre disk şeklindeki flanş, güvenli yüzey temaslı montaj için eşit aralıklı cıvata delikleri sağlar ve motor, harmonik redüktör ile diğer bileşenler arasında sağlam ve güvenilir bir bağlantı oluşturur.


Yüksek Montaj Verimliliği
Yüzey temaslı montaj, hassas mil hizalama ihtiyacını ortadan kaldırarak montaj sürecini basitleştirir ve hızlandırır.


Azaltılmış Kalibrasyon Maliyetleri
Flanş, modül için bir konumlandırma özelliği işlevi görerek montaj sırasında hizalama ve kalibrasyon çalışmalarını en aza indirir.


Kolay Bakım ve Değişim
Modüller, çevredeki bileşenleri etkilemeden cıvatalar gevşetilerek ayrı ayrı çıkarılabilir, böylece bakım kolaylaşır ve duruş süresi azalır.

Teknik Özellikler

Sayfa 1

Ürün Parametreleri(AC-220V)
Model
HASF11HASF14HASF17HASF20HASF25
Redüksiyon Oranı/511015181101518110112151811011211615181101121161
Nominal TorkN·M488.613.513.527334949304858616168.5107133133133
Tepe TorkuN·M8.311232934435366666991102108113121169194207217
Nominal HızRPM69355937305937302559373025194931252116
Maks. HızRPM102511187459118745950118745950379459484030
Nominal AkımA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.40
Maks AkımA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.92
Tork SabitiN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.38
Tek Yönlü Konumlandırma DoğruluğuArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40
Tekrarlı Konumlandırma DoğruluğuArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
Eğilme RijitliğiX104N.m/rad48152438
Burulma RijitliğiX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.6
Motor Faz DirenciOhma(20°C)127.52.62.63.55
Motor Faz EndüktansıMh9.511.56.76.710
Geri EMK SabitiVrms/Krpm10.525252540
Rotor AtaletiFren olmadan KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-4
Rotor AtaletiFren ile KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-4
Kütle (Fren Olmadan)Kg1.171.662.22.43.6
Kütle (Fren ile)Kg1.3622.82.964.2
Motor KutuplarıKutup1016161616
Çap & Uzunluk (Frenli/Frensiz)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
İçi Boş Mil Çapımmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mm
NotlarYalnızca referans içindir, lütfen gerçek parametreler için satış ekibiyle iletişime geçin