Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimi, motor gücünü veya nominal torku aracın taşıma kapasitesiyle eşleştirmenin ötesindedir. AGV'ler geleneksel malzeme taşımadan çok tonlu ve hatta 120 ton sınıfı uygulamalara geçtikçe, tahrik tekerleği sistemi dinamik yükleri, hızlanmayı, frenlemeyi, dönüş kuvvetlerini, çekişi ve uzun vadeli mekanik gerilimi karşılamalıdır. Asıl zorluk, gerçek çalışma koşullarında tekerlek yük kapasitesini, tekerlek ucu torkunu, redüktör performansını, direksiyon mimarisini, süspansiyonu ve şasi tasarımını eşleştirmekte yatmaktadır. Bu makale, Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimindeki temel zorlukları incelemekte ve Direksiyonlu Tahrik Tekerlekleri ile Diferansiyel Tahrik Tekerleklerinin farklı ağır hizmet tipi AGV uygulamaları için nasıl değerlendirilebileceğini açıklamaktadır.