İhtiyaçlarınıza en uygun harmonik dişli döner aktüatörü nasıl seçersiniz? Bu makale, redüksiyon oranının doğrulanması, tork hesaplaması, yatak yükü hesaplaması, yük ataleti doğrulaması ve sürücü eşleştirmesi perspektiflerinden seçim ve hesaplama sürecini tanıtmaktadır.

HONPINE harmonik eklem modülleri artık insansı robotlarda, dış iskelet robotlarda, tıbbi cihazlarda ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılmakta olup, çok çeşitli yüksek hassasiyetli uygulamaları desteklemektedir.Aynı zamanda, HONPINE havacılık operasyonları, su altı robotları ve diğer aşırı çevrelerdeki hassas uygulamalar için aktif olarak çözümler ve özelleştirilmiş hizmetler sunmaktadır.

HASF Solid Standart Harmonik Servo Döner Aktüatör, 11, 14, 17, 20 ve 25 model harmonik tahrikleri içerir, nominal tork 4 N·m ile 133 N·m arasındadır. Tamagawa protokolüne sahip çok turlu mutlak enkoder özelliğine sahiptir: tek tur 23-bit, çok tur 16-bit.Standart HASF solid modeli temel alınarak, bu versiyona entegre bir flanş eklenmiştir, bu da uç yüzeye montaj mümkün olmadığında montaja olanak tanır. Flanş, eksenel ve radyal yükler için daha iyi destek sağlar ve titreşim ile darbe direncini artırır.

Büyük içi boş delikli döner aktüatör genellikle dahili rotor çerçevesiz tork motorunu harmonik tahrik redüktörü, mutlak enkoder ve özelleştirilmiş büyük içi boş delikli harmonik tahrik ünitesi gibi bileşenlerle entegre ederek komple bir döner aktüatör düzeneği oluşturur. Kontrol ünitesi (sürücü sistemi) genellikle harici olarak monte edilir ve bağlı ekipman için yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar. Standart döner aktüatörlerle karşılaştırıldığında, bu seri daha büyük bir içi boş delik çapına sahiptir ve bilyalı vidaların, kabloların ve diğer bileşenlerin geçişine olanak tanır. Makine tezgahı döner tablaları, hassas tıbbi cihazlar, 5 eksenli lazer sistemleri ve yarı iletken ekipmanları gibi büyük geçişli delik alanı, yüksek hassasiyet ve kompakt entegrasyon gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.