İşbirlikçi robot eklemleri; yüksek tork, kompakt boyut, düşük ağırlık, hassas konumlandırma, hızlı tepki ve kuvvet etkileşiminde duyarlı tepki gibi birbiriyle çelişen çeşitli gereksinimleri dengelemelidir. Bu nedenle, özellikle kobotlar daha dinamik hareketler ve giderek daha zorlu insan-robot etkileşimleri için tasarlanırken, aktarma mimarisinin seçimi büyük önem taşır. Bu tür uygulamalar için genellikle iki yaklaşım değerlendirilir: DD motoru (doğrudan tahrikli motor) ve bir servo motorla birlikte kullanılan harmonik redüktör. DD motoru mekanik redüksiyon kademesini ortadan kaldırarak motor ile eklem çıkışı arasında doğrudan bağlantı sağlarken, harmonik redüktör kompakt bir motordan yüksek çıkış torku elde etmek için yüksek oranlı hassas bir aktarım kullanır.

Bir kanal temizleme robotu, yer altı boru ağlarındaki kir ve tıkanıklıkları tespit edebilir ve giderebilir. Endüstriyel Ethernet, servo hareket kontrol teknolojisi, hassas transmisyon teknolojisi (harmonik redüktör), robot uç efektörleri ve diğer teknolojileri birleştirerek, kir giderme, tıkanıklık açma, yüksek basınçlı yıkama, görsel inceleme vb. işlemleri gerçekleştirebilen çok işlevli özel amaçlı robotlar sağlayabilir.

Son yıllarda, küresel endüstriyel rekabet ortamı önemli ölçüde değişikliklere uğramış, akıllı üretim ortaya çıkan önemli bir eğilim ve imalat sanayisinin gelecekteki gelişimi için temel odak noktası haline gelmiştir. Modern akıllı üretim modelleri, endüstriyel robotlardan daha yüksek performans talep etmekte, onların giderek daha karmaşık görevleri daha yüksek hassasiyet ve doğrulukla yerine getirmesini gerektirmektedir.