Diferansiyel dişli FDS serisi, kombine tip ve komponent tip olarak ikiye ayrılır. Kombine tip, diferansiyel mekanizmayı ekipmana kolay montaj için tek bir ünitede entegre etmeyi amaçlar ve gövdesi, transmisyon dişlilerinin, kasnakların vb. doğrudan monte edilmesine olanak tanır. Komponent tip ise düz ve ince bir tasarımı hedefler, böylece müşteriler kendi muhafaza gövdelerini tasarlayabilir ve yapısal gereksinimlerine göre cihaz alanını optimize edebilir. Harmonic Drive'ın benzersiz çalışma prensibini kullanan bu ürün, çalışma sırasında faz ve zamanlama ince ayarı yapabilen ultra kompakt bir diferansiyel cihazdır. FDS serisinin kombine tipi, kombine tipin ek ön ve arka sızdırmazlık flanşları ile destek rulmanları içermesi dışında, pancake komponent tipi ile aynı dört temel bileşeni paylaşır. FDS serisi, cup tipi FSG serisi ile aynı çalışma prensibiyle çalışır. Pancake flexspline'ın şekli, cup flexspline tabanının kesitiyle aynıdır ve wave generator rulmanları iki sıra halinde düzenlenmiştir; ayrıca circular spline ve flexspline'ın diş genişliği, daha yüksek tork kapasitesini karşılamak için artırılmıştır. Buna ek olarak, pancake tip, çıkış miline bağlantı için flexspline ile aynı diş sayısına sahip ilave bir circular spline içerir.