Bir kaynak pozisyoneri için doğru RV redüktörünü seçmek, yalnızca redüktörü iş parçası ağırlığıyla eşleştirmekten daha fazlasını gerektirir. Ağır hizmet tipi bir kaynak pozisyoneri; yeterli çıkış torku, yüksek burulma rijitliği, kararlı düşük hızlı dönüş, hassas konumlandırma ve hızlanma, yavaşlama ve yön değiştirme sırasında güvenilir performans sağlamalıdır. Bu makalede, çıkış hızı, redüksiyon oranı, iş parçası ataleti, yerçekimi yük torku, hızlanma torku, motor torku ve tepe torkunu hesaplayarak bir kaynak pozisyoneri için RV redüktörü ve servo motorun nasıl seçileceğini açıklıyoruz. Bu parametrelerin RV redüktörü seçimini nasıl etkilediğini göstermek için 500 kg'lık pratik bir kaynak pozisyoneri örneği de kullanılmıştır.

Standart RV Redüktör C Serisi, sikloid pinyon ve gezegen dişli yapısını birleştiren iki kademeli kapalı diferansiyel dişli sistemi ile tasarlanmış hassas bir mekanik redüksiyon cihazıdır. İçi boş bir çıkış miline sahiptir ve endüstriyel robotikte yaygın olarak kullanılır.Robotik kollarda uç yükü ≤20 kg olduğunda, RV redüktörler öncelikle tabandan yüksek yüke sahip eklemlerde (genellikle Eklem 1-4) kullanılır.Robotik kollarda uç yükü >20 kg olduğunda, genellikle altı eklemin tamamında RV redüktörler kullanılır.RV redüktörler, robotik kolun konumlandırma doğruluğunu sağlayan kritik güç aktarım bileşenleridir.