Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimi, motor gücünü veya nominal torku aracın taşıma kapasitesiyle eşleştirmenin ötesindedir. AGV'ler geleneksel malzeme taşımadan çok tonlu ve hatta 120 ton sınıfı uygulamalara geçtikçe, tahrik tekerleği sistemi dinamik yükleri, hızlanmayı, frenlemeyi, dönüş kuvvetlerini, çekişi ve uzun vadeli mekanik gerilimi karşılamalıdır. Asıl zorluk, gerçek çalışma koşullarında tekerlek yük kapasitesini, tekerlek ucu torkunu, redüktör performansını, direksiyon mimarisini, süspansiyonu ve şasi tasarımını eşleştirmekte yatmaktadır. Bu makale, Ağır Hizmet Tipi AGV Tekerlek Motoru seçimindeki temel zorlukları incelemekte ve Direksiyonlu Tahrik Tekerlekleri ile Diferansiyel Tahrik Tekerleklerinin farklı ağır hizmet tipi AGV uygulamaları için nasıl değerlendirilebileceğini açıklamaktadır.

Makale, AGV tahrik tekerlekleri, yönlendirme tekerlekleri ve kasterlerin teknik özelliklerini, avantajlarını, sınırlamalarını ve seçim mantığını analiz ederek, bu üç temel hareket bileşeninin AGV hassasiyetini, esnekliğini, yük taşıma kapasitesini ve genel sistem performansını nasıl belirlediğini açıklamaktadır.

Dikey direksiyon tekerleği, mükemmel su geçiş kabiliyetinin yanı sıra güçlü tırmanma ve engel aşma performansı sunarak dış mekân uygulamaları için tasarlanmıştır. Dikey direksiyon tekerleği terimi, motorun tahrik tekerleğinin üzerinde dikey olarak monte edildiği bir yapıyı ifade eder. Bir tahrik kontrolörüyle entegre edildiğinde, tek direksiyon tekerleğiyle donatılmış hareketli bir platform; başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ile direksiyon işlevlerini gerçekleştirebilir. İki veya daha fazla direksiyon tekerleği yapılandırıldığında sistem; sıfır dönüş yarıçapıyla dönüş, yanal hareket, çok yönlü 360° dönüş, düz ilerleme, yana hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlar; böylece iki boyutlu bir düzlemde her yönde serbest hareket mümkün olur.

Yatay tahrik tekerleği, çekiş tahrik motorunun tahrik tekerleğine yatay olarak monte edildiği mekatronik entegre bir üründür. Çekiş motorunu hız geri besleme ünitesi, redüksiyon transmisyon mekanizması, fren sistemi, montaj ve destek yapısı ile kauçuk kaplı tekerlekle birleştirir. Düşük montaj yüksekliği, yüksek hassasiyet, hafif tasarım, yüksek yük kapasitesi, yüksek tork, yüksek hız, güvenilir performans, uzun hizmet ömrü, kolay kurulum ve pratik bakım özelliklerine sahiptir.