Makale, AGV tahrik tekerlekleri, yönlendirme tekerlekleri ve kasterlerin teknik özelliklerini, avantajlarını, sınırlamalarını ve seçim mantığını analiz ederek, bu üç temel hareket bileşeninin AGV hassasiyetini, esnekliğini, yük kapasitesini ve genel sistem performansını nasıl belirlediğini açıklamaktadır.

Dikey direksiyon tekerleği, mükemmel su geçiş kabiliyeti ile güçlü tırmanma ve engel aşma performansı sunan dış mekan uygulamaları için tasarlanmıştır. Dikey direksiyon tekerleği terimi, motorun tahrik tekerleğinin üzerine dikey olarak monte edildiği bir yapıyı ifade eder. Bir sürücü kontrol cihazı ile entegre edildiğinde, tek bir direksiyon tekerleği ile donatılmış bir mobil platform başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ve yönlendirme işlevlerini gerçekleştirebilir. İki veya daha fazla direksiyon tekerleği yapılandırıldığında, sistem sıfır yarıçaplı dönüş, yanal hareket, her yöne 360° dönüş, düz seyir, yana hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlar—bu da iki boyutlu bir düzlemde herhangi bir yönde serbest hareket etmeyi mümkün kılar.

Yatay tahrikli bir tekerlek, çekiş tahrik motorunun tahrik tekerleğine yatay olarak monte edildiği mekatronik entegre bir üründür. Çekiş motorunu bir hız geri besleme ünitesi, redüksiyon transmisyon mekanizması, fren sistemi, montaj ve destek yapısı ve kauçuk kaplı tekerlek ile birleştirir. Düşük kurulum yüksekliği, yüksek hassasiyet, hafif tasarım, yüksek yük kapasitesi, yüksek tork, yüksek hız, güvenilir performans, uzun hizmet ömrü, kolay kurulum ve rahat bakım özelliklerine sahiptir.

AGV yatay tahrik direksiyon tekerleği, direksiyon motoru, redüksiyon aktarım mekanizması, konum geri besleme ünitesi, limit cihazı ve döner mekanizmayı tek bir kompakt modülde birleştiren entegre bir tasarıma sahiptir. Bir tahrik kontrol cihazı ile donatıldığında, tek bir direksiyon tekerleği ile yapılandırılmış bir mobil platform başlatma/durdurma, ileri ve geri hareket ve yönlendirme işlevlerini gerçekleştirebilir. İki veya daha fazla direksiyon tekerleği kullanıldığında, sistem sıfır yarıçaplı dönüş, yanal hareket, her yönde 360° dönme, düz çizgide ilerleme, yana hareket, çapraz hareket ve eğrisel yörüngeler sağlar—iki boyutlu bir düzlemde herhangi bir yönde serbest hareket imkânı sunar.