Planet redüktörler, teknik özellikleri robotların ağır yük taşıma, yüksek frekanslı başlat-durdur döngüleri, hassas konumlandırma, 24 saat kesintisiz çalışma ve sınırlı mafsal montaj alanı dahil olmak üzere temel çalışma gereksinimleriyle tam olarak örtüştüğü için paletleme robotlarında temel aktarım bileşenleri haline gelmiştir. Sikloidal iğne çark redüktörleri ve geleneksel düz dişli redüktörleri gibi geleneksel redüktörlerle karşılaştırıldığında, planet redüktörler uygulama uyarlanabilirliği, çalışma performansı ve maliyet verimliliği açısından birden fazla vazgeçilmez avantaj sunar。

RV redüktör şanzımanı, geleneksel sikloid planet transmisyon temelinde geliştirilmiştir. Redüksiyon yapısı, birinci kademe planet redüktör ve ikinci kademe sikloid iğne dişli redüktörden oluşur. İkincil redüksiyon mekanizmasını bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanır. Gövde ve sikloid iğne dişli eşleştirilir ve kapalı bir diferansiyel dişli takımı oluşturan sağlam dökümler ve çelik bileşenler tarafından tahrik edilir. RV redüktör şanzımanı yalnızca genel sikloid iğne dişli transmisyonun eksikliklerini gidermekle kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (backlash 1 arc minute'dan az), yüksek rijitlik, yüksek dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (yüksek tork ve kompakt), geniş redüksiyon oranı aralığı ve düşük titreşim gibi bir dizi avantaja da sahiptir.