RV Redüktör Şanzımanı: Endüstriyel Robot Hassasiyetinin Arkasındaki Temel Teknoloji

RV redüktör dişli kutusunun çalışma prensibi ve özellikleri

TheRV redüktör dişli kutusugeleneksel sikloidal planet iletimi temelinde geliştirilmiştir. Redüksiyon yapısı, birinci kademeli planet redüktörden ve ikinci kademeli sikloidal pim çark redüktörden oluşur. İkincil redüksiyon mekanizmasını bağlamak için en az iki eksantrik mil kullanır. Gövde ve sikloidal pim çark, kapalı bir diferansiyel dişli dizisi oluşturan yekpare dökümler ve çelik bileşenlerle eşleştirilir ve tahrik edilir. RV redüktör dişli kutusu, yalnızca genel sikloidal pim çark iletiminin eksikliklerini gidermekle kalmaz, aynı zamanda yüksek hassasiyet (boşluk 1 ark dakikasından az), yüksek rijitlik, yüksek dayanıklılık, yüksek çıkış yoğunluğu (yüksek tork ve kompakt yapı), geniş redüksiyon oranı aralığı ve düşük titreşim gibi bir dizi avantaja da sahiptir.

RV redüktör dişli kutusunun hareket iletim süreci şu şekildedir: servo motorun dönüşü giriş dişlisi üzerinden planet dişliye iletilir ve giriş dişlisi ile planet dişli arasındaki dişli oranına göre hız buna uygun şekilde düşürülür (birinci kademe redüksiyon). Krank mili doğrudan planet dişliye bağlanır ve aynı hızda döner. İki sikloidal dişli, krank milinin eksantrik bölümü ile iğneli rulman arasına monte edilir. Krank mili döndüğünde, eksantrik bölüme monte edilen sikloidal dişli de giriş mili etrafında eksantrik olarak hareket eder. Diğer yandan, iğneli makaralar (sikloidal dişli diş sayısından bir fazla) pim dişli gövdesinin içinde eşit aralıklarla yerleştirilmiştir. Krank mili bir dönüşü tamamladığında, sikloidal dişli iğneli makaraya temas ederken eksantrik bir hareket gerçekleştirir. Bu sırada, çıkış planet taşıyıcısı krank milinin dönüş yönünün tersine bir diş döner. Bu dönüş, ikinci redüksiyon ünitesinin miline aktarılır (ikinci kademe redüksiyon). Toplam redüksiyon oranı, birinci ve ikinci kademelerin redüksiyon oranlarının çarpımıdır.

RV redüktör dişli kutusu endüstriyel robotların temel bileşenidir

RV ve harmonik redüktörler, endüstriyel robotlar gibi üst düzey ekipman imalat sanayilerinin temel bileşenleridir. Küresel endüstriyel rekabetin odağı ve Çin'in endüstriyel yükseltmesinin itici gücü olarak, endüstriyel robotların hızlı gelişimi RV redüktör dişli kutusu endüstrisinin gelişimi için geniş bir pazar alanı ve önemli bir itici güç sağlamaktadır. Endüstriyel robotların temel bileşeni olarak RV redüktör dişli kutusu, bir yandan endüstriyel robotlara yönelik artan talepten faydalanarak sürekli gelişim ivmesi sağlar. Diğer yandan, endüstriyel robotların çalışma ömrü genellikle 8–10 yıldır. Bu süre boyunca redüktör, bir güç iletim ve yük taşıma bileşeni olarak kaçınılmaz aşınmaya maruz kalır. Hizmet ömrü tipik olarak yaklaşık iki yıldır. Değişim için satış sonrası talep de temel talep itici unsurlardan biridir. Bu nedenle, endüstriyel robotların mevcut bakımı çok sayıda redüktörün değiştirilmesini gerektirir ve bu da RV redüktör dişli kutusu için pazar alanını oluşturur.

HONPINE RV redüktör dişli kutusunun sınıflandırılması

HONPINE RV redüktör dişli kutusu standart RV redüktör dişli kutusu ve RV redüktör dişli kutusu olarak ayrılır. Standart RV redüktör dişli kutusu, hassas makineler için tasarlanmış bir redüksiyon cihazıdır. Sikloidal pim çark ve planet dişliden oluşan iki kademeli kapalı diferansiyel dişli dizisi yapısına sahiptir. Açık bir yapıdır ve kullanım sırasında flanş sızdırmazlığı ile özel RV gresi doldurulmasını gerektirir. Endüstriyel robotlar alanında, uç yükü 20 kg altındaki robot kollarında RV redüktör dişli kutuları esas olarak tabandan büyük yük mafsallarına kadar olan bölümlerde kullanılır (genellikle 1. ila 4. mafsallar). Uç yükü 20 kg üzerindeki robot kollarında, karşılık gelen altı mafsal serbestlik derecesinin tamamında RV redüktör dişli kutusu kullanılır. RV redüktör dişli kutuları, robot kolunun konumlandırma doğruluğunu sağlayan temel güç iletim bileşenleridir.

Standart RV redüktör dişli kutusu, tasarımına göre yekpare yapılı Standart E Serisi ve içi boş yapılı Standart C Serisi olarak ayrılabilir.

Kısa kullanım talimatları: Standart E Serisi ve Standart C Serisi, flanş sızdırmazlığı olmayan açık yapılardır. Müşterilerin satın alma sonrasında flanş sızdırmazlığı yapması ve özel RV yağlama gresi enjekte etmesi gerekir. Fabrikanın yekpare giriş mili, müşterinin motor giriş mili özelliklerine göre yeniden delinmeli ve kanal açılmalıdır (şirketimiz, müşterinin sağladığı giriş mili çizimlerine göre işleme yapabilir).

Flanş entegreli RV redüktör dişli kutusu, önceden monte edilmiş flanş sızdırmazlığına sahip standart RV redüktör dişli kutusuna dayalı özelleştirilmiş bir modeldir. Standart RV redüktör dişli kutusunun sınıflandırmasına göre, yekpare yapılı Flanş Entegreli E Serisi ve içi boş yapılı Flanş Entegreli C Serisi olarak da ayrılabilir.

RV redüktör dişli kutularının gelişimi ve geleceği

RV redüktör dişli kutuları, robotlar ve CNC takım tezgahları gibi üst düzey ekipmanların temel bileşenleri olarak endüstriyel otomasyon ve akıllı üretimde vazgeçilmezdir. İmalat sanayisinin dönüşümü ve yükseltilmesi açısından büyük önem taşırlar. İmalatın akıllı dönüşümünü teşvik etmeye, sanayileşme ile bilişimleşmenin entegrasyonunu derinleştirmeye, endüstriyel otomasyon seviyelerini iyileştirmeye ve endüstriyel robotların hızlı gelişimini desteklemeye yardımcı olurlar.

Neden HONPINE RV redüktör dişli kutusu seçilmeli?

Endüstriyel robot RV redüktör dişli kutularının temel teknik göstergeleri başlıca burulma rijitliği, kalkış torku, iletim doğruluğu, boş çalışma mesafesi, boşluk, iletim hatası, iletim verimliliği ve gürültüyü içerir. RV redüktör dişli kutularının tasarımı, Ar-Ge'si ve üretimi; malzemeler, bileşen yapıları ve diş profilleri üzerinde tekrarlanan testler ve ayarlamalar gerektirir. RV redüktör dişli kutularının hassasiyet gereksinimleri, üretimlerinin yüksek teknik karmaşıklık içermesi anlamına gelir. Başlıca teknik zorluklar şunlardır:

• Birinci kademedeki küçük hataların çıkışta büyütüldüğü ve ürün doğruluğunu etkilediği iki kademeli redüksiyon tasarımı.

• Büyük tork iletimini güvence altına alma, aşırı yük darbelerine dayanma ve beklenen hizmet ömrünü karşılama gerekliliği, aşırı kısıtlanmış bir tasarıma yol açar. Bu durum son derece yüksek işleme doğruluğu gereksinimleri getirir ve üretim zorluğunu artırır.

• Seri üretimde istikrarlı, güvenilir ve tutarlı performans elde etmek özellikle zordur.

HONPINE, Ar-Ge tasarımı, kalite kontrol, ürün testleri ve montaj doğrulamasına büyük yatırım yapmaktadır. Üretim süreci, malzemeler, üretim ekipmanı ve proses hassasiyeti konusunda sıkı gereksinimler getirir.