Bir insansı robot servo motoru seçerken, tepki verme hızı, yapısal tasarım, maliyet-performans oranı ve ısı dağılımı gibi faktörler dikkate alınmalıdır.

Bir insansı robot garson, Laohutan Açık Deniz Barı'nda ilk kez görücüye çıktı ve bu yenilikçi düzeni deneyimlemek isteyen ziyaretçilerin ilgisini çekti. Akıcı ve doğal hareketlerle robot, müşterilere içecek servisi yapıyor—even while operating in a dynamic offshore environment. İstikrarlı ve hassas performansının arkasında, denizde güvenilir çalışmayı mümkün kılan temel hareket kabiliyetini sağlayan HONPINE Harmonik Eklem Motoru yer alıyor。

İnsansı robot eklem modüllerinde, motor eklem hareketini sağlayan temel bileşendir, enkoder ise motorun "gözleri" olarak görev yaparak konumu, hızı ve diğer kritik veriler hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlar. Kullanılan enkoder sayısına bağlı olarak, motorlar tek enkoderli veya çift enkoderli türler olarak sınıflandırılabilir ve her birinin işlevsellik ve uygulama açısından kendine özgü avantajları vardır.