T tipi harmonik eklem modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren, yüksek derecede entegre bir robotik eklem ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan, döner robot eklemleri için ideal olan T şeklinde bir yerleşim oluşturduğu için “T tipi” olarak adlandırılır. İşbirlikçi robotlar için tasarlanan bu modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak ve çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirme sürecini basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı neredeyse LEGO bloklarını birleştirmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu aynı zamanda bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

Robot eklem motorları, çok serbestlik dereceli (DOF) robot kolları oluşturmak için serbestçe birleştirilebilir ve servis robotları için iç iskelet görevi görerek sektörün geleneksel ürün tasarımı paradigmalarını yıkar. Yalnızca performans gereksinimlerini karşılamakla kalmaz, aynı zamanda sektör içinde yeniliği de teşvik eder. Örneğin, en küçük modeller gimbal ve dronlarda uygulanabilirken, en büyük modeller insansı robotlar ve robot kollar için uygundur. Uygulamalar endüstriyel robotlar, sivil servis robotları, özel amaçlı robotlar, işleme endüstrileri, hassas aletler, ulaşım araçları ve tıbbi ekipmanları kapsar.