Genel amaçlı insansı robotların (tekerlekli insansı robotlar dahil) uygulama senaryoları genişlemeye devam ettikçe, robot hareketliliğinin esnekliğine yönelik daha yüksek gereksinimler ortaya çıkmaktadır. Geleneksel diferansiyel tahrikli robot şasileri yerinde yanal hareket gerçekleştiremez, dönüş yarıçapında sınırlamalara sahiptir ve çok yönlü hareket kabiliyetlerinin olmaması nedeniyle daha düşük verimlilikle çalışır. HONPINE, bu zorlukların üstesinden gelmek için iGMH ve iGML serisi direksiyon tekerlekli tahrik ve direksiyon modüllerini piyasaya sürmüştür. Bu modüller, servo sürücü, servo motor, enkoder ve tekerlek dahil olmak üzere temel bileşenleri yüksek düzeyde entegre ederek robot şasisi içindeki alan kullanımını büyük ölçüde iyileştirir.